本文以开发凸轮磨床开放式数控系统为目标，涉及硬件、软件设计两个方面，侧重数控系统的软件设计。通过对可编程多轴运动控制器PMAC的应用开发得以实现，取得了良好效果。介绍了在直动对心模式下，加工不同类型平面凸轮的方法，建立了在这种模式下实现恒速磨削的数学模型，提出了在恒速磨削条件下移动和回转速度的虚拟合成速度的概念和计算方法。控制系统采用工业控制计算机和PMAC2-Lite构成主从式双微处理器结构，作为系统的控制中心。文中阐述了控制系统的硬件结构、CNC部分的组成和伺服系统的控制方式。控制系统的开发分为PMAC实时控制软件和系统管理软件两个部分。该系统由工控机完成每隔0.1度的粗插补，由PMAC2-Lite完成实时性强的精插补。采用VC++及PCOMM32作为系统管理软件的开发工具，设计了自动编程和加工仿真。自动编程能够通过用户界面输入凸轮机构的设计参数，生成只适合该机床的特定数控代码；加工仿真用动画方式模拟砂轮和平面凸轮的磨削过程，用于验证数控加工程序的正确性。采用PEWIN32作为调试软件，用PLC程序实现了系统的电气控制功能。系统调试分别对系统初步调试和加工调试两个过程加以分析，处理了电机驱动器参数设置和PMAC2-Lite的PID参数设置。文中给出了调试过程中的大量数据，得出了数控系统的最终调试参数。