微小卫星是目前航天器发展的重要方向之一,它具有体积小、重量轻、研发周期短、研发投入低等优势,但从另一方面看,研发周期短和研发投入低向微小卫星系统的测试提出了新的挑战。卫星的质量与可靠性是影响卫星任务的关键因素,而系统测试则为卫星质量与可靠性提供保证。因此,如何构建合适的卫星测试系统,以及如何制定合理的卫星测试方案来开展测试工作,成为决定微小卫星工程成败的关键因素。本文作者在硕士学习期间主要进行浙大皮卫星ZDPS-1A的地面测试设备研制,包括地面站设备、太阳电池模拟器以及综合测试设备等。另外,作者还对皮卫星测试建模方法进行了初步研究。ZDPS-1A地面站是基于软件无线电思想进行设计,其中的主要功能如调制、解调、侧音测距等已在FPGA上得到实现。在原有的侧音测距系统基础上,新测距系统主要通过改进比相方法来实现测距精度与可信度的提高,并结合实验数据讨论了新测距系统中的误差来源。太阳电池模拟器是从实际太阳电池输出特性入手而进行设计,它硬件结构简单,主要通过设计软件来实现对太阳电池在轨供电特性的模拟。ZDPS-1A的测试建模,一方面以皮卫星系统功能模块为基础,将实际卫星抽象成一个功能块网络;另一方面,跟踪每条指令在网络中的流向,将其抽象成信息流,并反馈给测试用户进行分析。建模是为今后计算机辅助自动测试打下基础。随着测试工作的进行,测试设备已全面投入使用,稳定性、可靠性与实用性得到证明。测试设备的研制,解决了当前测试任务的需求,促进皮卫星测试技术的不断成熟,更对皮卫星将来走产品化路线起到推动作用。测试模型的建立与今后的不断完善,把测试工作由实际的手动操作上升到理论分析层次,将对测试效率与测试覆盖率的提高起到作用。