渐开线齿轮在啮合过程中,由于不可避免的制造和安装误差、受载变形等因素,会产生冲击、振动和偏载。齿轮齿廓修形可以减少啮入、啮出冲击并减轻动载荷,消除齿轮在啮合过程中的正基节误差,改善载荷分布,减小冲击振动。但目前对于修型齿轮的加工工艺,多采用成型刀具,刀具的误差会对齿轮产生二次误差复映;而数控机床加工刀具又需要多轴联动,误差源较多。本文针对传统方法加工修形齿轮精度不高的问题,提出一种基于Y7125大平面砂轮磨齿机的渐开线齿廓鼓形修形齿轮新的加工方法。首先,根据坐标变换原理,建立修形函数的数学模型,并依照ISO 1328-1:2013（E）国际标准推导齿廓偏差公式,在齿廓偏差方程中分离得到齿廓鼓形Cα。其次,根据Y7125大平面砂轮磨齿机的工作原理,建立其展成系统中关键元件—渐开线凸轮的姿态误差与被加工齿轮齿廓偏差的映射关系以及齿廓鼓形Cα与调整垫片厚度T的数学模型,并对齿廓倾斜偏差f Hα进行补偿。再次,基于NX运动仿真模块,建立误差模型,模拟渐开线齿轮的加工与测量过程,生成齿廓偏差曲线,对数据进行后处理并与理论模型进行对比。结果显示:仿真模型与理论模型间绝对误差不大于0.06μm,相对误差不大于1%。最后,进行磨齿试验。试验前,对齿轮进行预处理并精调机床。为排除渐开线凸轮的安装误差,将其取出,独立试验,而后再进行磨齿试验。结果显示:渐开线凸轮实际齿廓鼓形Cα与理论齿廓鼓形Cαl的绝对误差为4μm,相对误差为7.56%;小鼓形量试验,被磨齿轮实际齿廓鼓形与理论值间的绝对误差为0.16μm,相对误差为12.2%;大鼓形量试验,绝对误差为1.08μm,相对误差为23.6%,验证了本文理论的可行性并得到具有ISO 1328-1:2013（E）国际标准中规定的高精度齿廓修形齿轮。本文提出的基于Y7125磨齿机的齿轮修形新方法,无需特殊修整砂轮且误差源较少。用本方法加工的齿廓鼓形修形齿轮满足国际标准中3级及3级以上精度要求,为修形齿轮的加工工艺提供了新的参考,提高了齿轮类产品的制造质量。