碗型塞主要用于堵塞发动机工艺孔,其加工精度高,直径尺寸公差要求在微米数量级,目前对碗型塞的误差检测主要还是人工检测方式,人工检测精度低且不能满足现代化生产的在线检测要求,采用机器视觉检测将面临如下问题:(1)用一台摄像机可以直接获取碗型塞的直径尺寸,但目前市场上单个摄像机的分辨率难以满足待检碗型塞所对应尺寸下的微米数量级分辨率检测要求;(2)碗型塞的直径种类多,难以选择一个合适视场的镜头和合适分辨率的摄像机来完成不同直径种类碗型塞的检测;(3)碗型塞表面存在的杂质对图像中的直径检测结果影响较大。针对上述问题,本文提出利用两台摄像机实现碗型塞加工误差在线检测的方法,部分碗型塞形变的存在会造成不同方向上直径尺寸不一,将碗型塞放在一个旋转机构上匀速旋转,通过两台平行方向放置的摄像机将碗型塞直径端面成像,通过所提出的端面杂质去除方法来校正检测结果,最终获取碗型塞直径的最大值和最小值,再通过数据处理方法获得碗型塞直径和锥度的加工误差。除此之外,利用一台摄像机实现碗型塞加工误差在线检测,摄像机采集碗型塞不同方向上的直径端面图像并建立起完整的碗型塞图库,通过人机界面选取图库中图像,进而获取碗型塞直径检测的最大值、最小值及加工误差。为此搭建了两套完整的碗型塞加工误差视觉检测系统。实验结果表明,这两套碗型塞加工误差视觉检测系统都能够检测出碗型塞的合格性,其中双目视觉检测系统的通用性强,可以满足不同直径规格碗型塞微米数量级分辨率的检测需求,对于大尺寸的检测不需要增加摄像机的分辨率,较大地降低了设备成本,并且适合于流水线作业,检测速度远远高于人工检测。