无级变速器(Continuously Variable Transmission,简称CVT)可以使发动机工作在最佳状态,依靠变速器的无级调速来适应汽车的各种速度与行驶工况,因此可以使发动机燃烧最好,排气污染最小。传统的金属带式CVT受到机械结构的限制,传动效率和最大传递转矩均有所不足。本文基于杭州东华链条公司的科研项目：链式无级变速器试验台开发,对金属链式CVT的液压系统与电控系统进行了深入研究,对其控制特性及传动性能有了较深刻的认识,具体的研究内容如下：(1) 在课题背景的基础上,总结了CVT的发展历程以及其电液控制系统的国内外发展概况,指出了本课题研究的意义。(2) 介绍了金属链式CVT的机械结构和变速原理,研究了其传动机理与速比、夹紧力模型,并确定了整体控制策略。(3) 根据试验台的控制要求,完成了液压系统的设计,并将其分为变速与夹紧力控制、润滑冷却、工作温度控制三个子系统,完成了液压系统的集成,并建立了主要液压元件的数学模型。(4) 系统研究了链式CVT的变速原理,明确了控制任务,对链式无级变速器试验台的PLC硬件及软件控制系统进行了设计并调试。(5) 通过台架试验,对链式CVT的各项性能进行了较为深入的研究,并对其控制特性及传动性能有了较深刻的认识,台架实验结果表明,本文所设计的电液控制系统及控制策略能够满足变速要求,并在传动效率和最大传递转矩方面均有较好表现。最后对本文的工作进行了总结和展望。