死区时间优化的永磁同步电机改进多步模型预测电流控制

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随着环境问题和能源危机在21 世纪越来越成为各国急需解决的问题,新能源汽车在国家政策扶持下逐渐成为行业中不可忽视的重要部分。为满足新能源汽车在市场中的广泛需求,永磁同步电机由于其体积小、功率密度大和调速范围宽的优势,在新能源汽车驱动系统中已广泛应用。模型预测电流控制作为永磁同步电机调速方法之一,因具有原理简单、易于处理包含约束条件的多变量控制系统,且无需权重系数等优点得到了广泛地讨论和研究。但该方法由于本质为单步长预测控制而存在局部最优问题,使得矢量选择具有一定的局限性,同时目前关于模型预测电流控制中的死区问题研究较少,急需针对模型预测电流控制中的死区补偿问题进行具体分析。本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,研究了一种死区时间优化的改进多步模型预测电流控制策略。首先针对模型预测电流控制单步长预测的特点,引入了多步模型预测电流控制以改善局部最优问题,但是由于矢量作用方式仍然为单矢量,导致多步模型预测电流控制稳态性能依然较差,针对此问题引入扩展电压矢量以扩展矢量控制集来提升电流稳态性能,同时为了减小计算量,设计了一种简化的矢量寻优方法,同时在第二步预测中采用了快速矢量选择方法,构成改进多步模型预测电流控制策略。其次针对死区问题,在改进多步模型预测电流控制中对死区进行具体分析,将死区等效为死区电压矢量,在详细分析死区电压矢量对预测误差影响的基础上,对死区电压矢量进行分类处理,通过电流无差拍计算得到使预测误差减小的死区电压矢量作用时间,构成死区时间优化的改进多步模型预测电流控制策略,以降低定子电流总谐波畸变率,提升电流稳态性能。为了验证所研究方法的可行性和有效性,首先在MATLAB/Simulink仿真软件上分别对多步模型预测电流控制、改进多步模型预测电流控制以及死区时间优化的改进多步模型预测电流控制三种策略进行了仿真验证。其次在永磁同步电机对拖实验平台对上述控制策略进行了实验验证。仿真和实验结果表明:相比于多步模型预测电流控制,改进多步模型预测电流控制在不增加计算复杂度的基础上,具有更好的电流稳态性能,在提升电流稳态性能的同时,未显著提升开关频率。同时相比于死区时间固定的改进多步模型预测电流控制,死区时间优化的改进多步模型预测电流控制可有效减小定子电流总谐波畸变率。
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