基于成像策略的多传感器多目标定位方法研究

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基于多传感器的定位系统,通过在地面布设的大量传感器接收机设备,将各接收机的雷达回波数据进行融合,获取空中目标的信息,实现对目标的定位与跟踪。然而,由于多目标的存在,基于多传感器的定位系统需要将多个接收机接收到的回波进行组合,实现对不同目标回波数据的分离,即所谓的数据关联。当目标及接收机数目较多时,数据关联的运算量是相当庞大的。针对此问题,开展了一种新的多传感器多目标定位技术。本文从成像角度,把多个传感器组成的传感器网络看作一个二维稀疏阵列,借鉴成像策略研究多目标定位问题,通过将回波数据投影到三维地理空间,解决多传感器的多目标定位问题,主要工作与创新内容如下:1.研究了传感器网络多目标定位的基本理论。研究了基于多站的一发多收传感器网络模型,分析基于该模型的时差定位技术基本原理及信号处理模型,并分析基于传感器网络的时差定位技术优势及不足;介绍雷达成像的基础理论,针对时差定位技术解算多目标位置时运算量大且方程组解不存在问题,研究用于解决该问题的遍历搜索策略,分析基于投影成像策略的多目标定位技术原理及特点,研究投影成像策略中的相参处理信号模型,并针对非相干的情况下强目标回波淹没弱目标的问题,研究了投影策略中基于目标回波统计概率积累的信号处理模型。2.提出了基于地理空间投影成像的多目标定位方法。根据基于投影成像多目标定位技术原理,本文提出了一种地理空间投影的算法,通过对观测区域进行成像,从图像角度获取多目标信息,从而避开了解算复杂方程组的过程;针对传感器网络布局的稀疏性以及空间目标的稀疏性,提出了用于传感器网络图像中目标提取的贪婪算法,通过逐个提取图像中的强点,并将强点对应的旁瓣剔除,从而消除了不同目标的串扰,提升了系统的定位性能。3.提出基于双站距离(Bistatic Range)空间投影成像的多目标定位方法。首先,根据系统分辨率限制,分析地理空间投影时模糊区域不规则性和空变性;针对模糊区域的不规则性及空变特性所导致的区域划分不合理性的问题,本文提出了一种双站距离空间投影的算法,该算法通过双站距离映射,将地理空间投影时不规则的模糊区域映射为双站距离空间中规则的模糊区域,从而避免了地理空间投影时带来的目标丢失;结合目标重构贪婪算法,通过仿真,分析地理空间投影算法和双站距离空间投影算法多目标定位性能,研究影响系统稳定性和定位精度因素。
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