开绕组永磁电机直接转矩控制研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cobo520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
永磁同步电机结构简单,便于控制,广泛应用于工业生产、军事制造、城轨车辆以及小型无人机(船)等多个领域。将电机中性点打开,采用双逆变器结构的开绕组永磁同步电机(OW-PMSM,Open Winding Permanent Magnet Synchronous Motor)系统可以更好地应用于大功率场合,具有多电平输出特性以及高容错能力。在OW-PMSM系统的两种常用供电模式(独立母线型、共直流母线型)中,共直流母线型供电模式以其成本低、体积小等优点而备受关注。本文基于共直流母线双逆变器OW-PMSM系统,进行控制策略的设计。针对传统直接转矩控制转矩波动大的问题,设计新型SVM-DTC控制策略;针对传统DTC无法实现零序电流抑制的缺陷,进一步设计了两种SVPWM调制策略。通过仿真验证所设计第一种策略的零序电流能够降低98.3%,转矩波动降低了4.3%,第二种策略的零序电流能够降低99.9%,转矩波动降低了14.2%,同时提高了系统性能,具有可行性。为更好改善传统DTC的转矩脉动,提高稳态性能,进行模型预测转矩控制策略的设计。针对传统模型预测控制无法精准选取评估因子的问题,设计了一种去除评估因子的方法,并建立了新型评估方程;针对于减轻传统MPTC的计算负担与计算时间,提出平面坐标下的最佳电压矢量选择的MPTC策略,仅通过3次计算即可确定最佳电压矢量。经仿真验证所设计的策略在减轻运算负担的同时,降低了转矩的波动,磁链轨迹也更加平整,有效地提高了系统的稳态工作性能。以DSP TMS320F28335处理器为核心,搭建双逆变器OW-PMSM实验平台,设计硬件平台,包含主电路、电压电流采样电路、直流电源电路等电路模块。在CCS 5.5中结合硬件电路设计软件部分的主程序和中断程序,并进行软件编程,经实验平台验证所搭建的平台能够使电机系统稳定运行,所提策略具有可行性。
其他文献
近年来随着全球能源危机的爆发,生态环境日益恶化,高压大型船舶运输时的碳排量和运营成本不断增加。船舶主机以便宜的劣质重油作为能源,船舶轴带发电机由船舶主机主轴驱动,最大化地使用了主机的富余功率。同时船舶轴带发电机可以部分或完全替换传统的柴油发电机来为全船供电,发电机运行效率高、经济性好,能达到节能减排目的。同时模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter,MMC)因其
学位
水下视觉定位技术是实现水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)自主性的关键技术之一,为使摄像机拍摄到的左右图像具有明显的物体特征信息以及较高的图像质量,以实现高精度视觉定位,本文提出了基于改进暗通道的图像增强算法和改进小波阈值的图像去噪方法,并改进了标定模型和半全局立体匹配算法中匹配代价的计算方法,在水下图像质量严重下降且存在强烈噪声的情况下,实现了水下目标的精确定位。
学位
感应电机因其具备了结构简单、易于控制、成本低廉、性能可靠等多种优异属性,被广泛应用于工业生产的各个行业和领域。而轴承作为感应电机中的重要零部件,一旦发生故障,则会对电机性能产生极为重大的影响。因此研究和诊断感应电机轴承的故障,对于确保其安全稳定的运行有着重要意义。由于基于定子电流进行轴承故障诊断具有非侵入式、检测方便等优点,已逐渐成为故障诊断领域的主要研究方向。根据轴承结构、轴承故障失效机理,分析
学位
船舶电站作为船舶电力系统的核心,肩负着船舶发电和配电的重要职能,其性能好坏直接决定了船舶的运行状况,对于现阶段船舶航行的经济性、安全性、可靠性,以及未来可能大规模应用的电力推进船舶具有至关重要的作用。因此对于船舶电站综合保护系统的研究始终具有重要意义,不容忽视。本文在对实验室船舶高压电站物理仿真平台学习和研究基础上,参考了众多国内外学者的研究成果,确定了利用DSP芯片进行电力参数检测处理,利用PL
学位
水下机器人是进行水下目标侦测、海洋资源勘探等水下作业重要利器,已逐渐在军民领域得到了广泛的应用和研究。自主实现精确轨迹跟踪是水下机器人完成各水下任务的前提,因此,精确轨迹跟踪控制成为水下机器人控制技术的研究热点之一。鉴于水下机器人的实际工况复杂多变,往往存在多维度时变干扰和水动力特性未知的情况,令传统基于模型的控制方法无法实现对三维轨迹的高精度跟踪。本文针对上述工程实际中的问题,结合非线性控制理论
学位
海洋蕴藏着丰富的资源,是人类可持续发展的资源要地。无人艇是人类认识、开发、利用和保护海洋的重要工具,在民用和军事领域都有广泛的应用,例如搜索救援、资源探测、环境监测、远洋补给等。在无人艇关键技术领域中,分布式优化协同控制问题成为研究热点。本文以全驱动无人艇作为研究对象,研究了动态未知多无人艇的分布式优化协同动力定位控制、动态未知多无人艇分布式优化与控制解耦的协同动力定位以及基于时变优化函数的多无人
学位
状态估计作为能源管理系统的重要组成部分,且随着经济的不断发展,电网规模不断扩大,电力网络越来越复杂,对电力系统状态估计的要求也越来越高。电力系统状态估计的准确性直接影响着后续电网调度分析、系统安全性分析以及潮流计算分析的准确性,由此可见提高电力系统状态估计精度是十分重要的。本文对电力系统状态估计的两种常见算法进行比较,分析了由于量测仪表误差给各种类型量测带来的系统误差,详细分析了电压误差对于状态估
学位
为减小船舶电力推进系统复杂程度、降低成本、提高推进系统可靠性,采用无位置传感器永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制技术取代编码器。本文采用改进方波注入、根据转矩方程计算转子位置估算误差和算法融合的策略,改善转子位置辨识精度低和全速度范围转子位置辨识的问题,主要内容如下:首先,针对逆变器电压非线性误差和电机相电流测量误差降低电机转子位置辨
学位
随着世界经济和科技的不断发展,对海洋的开发与利用力度渐加大。无人水面艇(简称无人艇),作为海洋开发和利用的工具之一,具有成本低、智能化程度高、可扩展性强等优点并受到了广泛的关注。在无人艇众多研究领域中,运动控制是其中备受关注的研究领域之一。近年来,人工智能技术得到了空前的发展,其中以深度强化学习框架为核心的算法在科研领域引起了巨大反响。越来越多的科研人员正投入其中。因此本文将从深度强化学习角度出发
学位
随着传统能源枯竭和环境污染突出,全球风力发电事业得到了迅猛发展。山区、孤岛和海上航行的船舶等偏远地区对用电的需求日益增长,使得独立运行的双馈交流发电系统逐渐进入人们的研究范畴。本课题以独立运行的双馈交流发电系统为研究对象,考虑三相平衡与不平衡负载以及电机转速变化等情况,利用转子侧变换器控制双馈电机励磁,使电机定子端能够输出长期稳定的三相平衡交流电压。所做的工作主要有以下几点:第一,介绍独立运行的双
学位