在一千多年前人们开始了对磁场的认识和应用,从19世纪开始磁场的特殊性能引起人们的重视,对磁场的应用和研究达到高潮。但是磁场的作用机理是一个非常复杂的自然现象,人们对其认识还有待深入。磁悬浮支承技术在设备向小型、微型化方向发展时,对空间的要求越来越紧凑,因此希望磁悬浮支承所占有的空间越小越好。如磁悬浮心脏泵安放在病人体内时要求尽量小以减轻痛苦、硬盘体积要求越来越小以适应电脑小型化高密度方向的发展等等。以两个径向磁力轴承和一个轴向磁力轴承为特征的传统磁悬浮支承结构不易实现小型化方向的发展;同时对于盘状磁悬浮转子的支承,如果采用传统磁悬浮支承结构,还需加辅助的机械支承结构才能实现转子定位,这不利于小型化趋势。另外对于普通的磁悬浮转子,也希望其磁悬浮支承结构和控制结构尽量简化。本文以磁悬浮盘片为研究对象,开展了基于DSP的磁悬浮盘片的数字控制系统的研究,建立了先进的硬件研究平台,并对传统PID算法和基于模式识别的多模态控制进行了研究。本文基于控制系统数学模型,提出了适合本控制对象的磁悬浮盘片数字控制系统的设计方案,以TMS320C6713为核心处理器,设计了控制器的硬件电路并进行优化,包括使用抗混叠滤波器对输入信号进行滤波,提高了输入信号的精确性,设计A/D转换电路对传感器信号进行无相位差采集等。基于分散式控制思想,在磁悬浮盘片控制系统中应用了传统的PID算法,并根据磁悬浮盘片的实际要求提出了基于模式识别的多模态控制算法,实现了系统的较好控制。最后本文利用MATLAB进行了仿真,给出了磁悬浮盘片的悬浮效果图。图像表明,所设计的控制系统和算法能够使磁悬浮盘片稳定悬浮,且具有响应速度快,超调小,和控制精度高的优点。