40T混合磁体外超导磁体电源的控制器研究与设计

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gengjie_1986
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
中科院强磁场科学中心在建的40T稳态强磁场装置是由内水冷磁体和外超导磁体两部分构成。本文选题为外超导磁体高稳定度电源控制系统设计。外超导磁体电源最大输出8V/16kA,且要求输出电流纹波为1Oppm以内,输出电压纹波有效值在1%以内。控制系统的设计内容涵盖:被控对象的建模、控制指标的提出、控制系统相关参数的确定、控制方式的选择、控制器的设计。当设计方案确定后,还需要进行模型仿真及实际电路验证,以及执行机构、接口器件等实现。对整个电源系统进行分析得出,对于高稳定度电源最关键的三部分分别是:给定、接口器件(包含测量和反馈部分)及控制算法。此外,其他部分也非常关键。文中都有详细的介绍。首先,对被控对象建模。考虑到成本、控制难易等因素,电源主拓扑结构依然采用的是传统的双反星可控硅整流方案。然而,由于其开关频率较低,而且可控硅导通压降较大不可忽略,所以建立主回路模型有一定的难度。本文结合平均电路法和各种干扰模型,对其建立等效电路模型。并对该模型进行仿真,与实测值进行对比,验证所建立的模型在要求的频率范围内是可信的。其次,是对电源实现高稳定度输出的关键因素及相关技术进行详细论证,包含给定、高精度模拟测量电路、数字控制算法的选择以及同步信号滤波电路等。接下来,结合传统自动控制理论,提出了电源控制系统设计的一般方法。本文针对电源系统的特点,分别对系统响应速度、开环截止频率和系统带宽给出了更符合实际电源系统特性的定义,并提出了求取开环截止频率的简单而实用的方法。此外,重点研究了带LC滤波器的功率变换器,通过画近似闭环bode图的方式,得出其系统带宽是接近LC自然频率的,这对电源控制系统的设计非常有意义。然后,针对超导磁体这一大惯性负载,从对50Hz及100Hz纹波的有效补偿及降低对ADC采样频率要求的角度,提出了双环控制架构,其中电流外环采用数字控制方式。本文对双环结构做了深入分析,并提出了双环控制器设计的一般准则。数字外环的控制算法采用RST算法,本文给出了详细的算法原理及参数计算过程。最后,控制系统的具体实现及调试。其中,调试分为二个阶段进行,一是利用假负载测试电压内环的性能;二是将整个控制系统应用于超导磁体。最终的测量结果证明该控制系统能够实现电源要求,整个设计是可信的。
其他文献
教育对人的终极关怀在于成就人性的完满。就可能性而言,教育对人性发展可以在拓展时空、引领方向、启发自觉、优化环境等方面有所作为。但现实中,学生人性发展基础的束缚、学
近年来,全球汽车生产量保持平稳增长的趋势,中国逐渐成长为汽车生产第一大国,国内行业内竞争压力不断增大,各企业力求降低自身生产经营成本,在市场上获得先发优势。汽车物流
试验旨在研究槲皮素对蛋鸡生产性能及脂类代谢的影响。选择240只29周龄的海赛蛋鸡,随机分为4组,每组6个重复,每个重复10只鸡。对照组饲喂基础日粮,试验Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组分别在基
[目的]了解上海公园绿地目前的常用和新优木本树种的使用和适用性状况。[方法]通过随机样点选取和每木调查法,对上海市28个建园年限在1909~2007年的绿地公园进行植物调查。[结
在大型船舶、工程机械、重型机器等制造领域,钢板数控切割下料是一个重要的工艺环节,其切割排序优化或排程优化对提高整个产品的制造效率、降低制造成本具有重要意义。本文针
在这个信息、科学、网络等技术发展飞速的时代背景下,大数据的应用范围在不断扩大,其发展也达到突飞猛进的效果。大数据在不断推动信息通信、网络技术、科学技术发展的同时,
好氧堆肥是实现畜禽粪便资源化利用的重要方式,但严重的氮损失是目前堆肥面临的最大问题。为减少堆肥过程中氨排放,降低氮损失,本文利用传统微生物学方法从自然环境中优选亲近环境的氮素转化功能菌种,通过研究各菌种间的交互作用,优化组合,获得一组保氮效果较优的复合菌剂,并研究了该复合菌剂的较优接种量,以期为好氧堆肥过程中氮损失的调控及高品质生物有机肥的生产提供微生物材料和技术支撑。主要结论如下:(1)从自然环
试验旨在研究槲皮素对蛋鸡蛋壳品质的影响。选择体重和产蛋率相近的240只29周龄蛋鸡,随机分4组,每组6个重复,每个重复10只。对照组饲喂基础日粮,试验1、2、3组分别在基础日粮
本文主要研究2008年推出的"四万亿"经济刺激方案与2011年浙江民营企业破产潮之间的关系。从宏观、宏观到微观、以及微观3个层面进行分析,得出以下结论:宏观调控的目标与经济
为了解决PGK应用于低速旋转火箭弹,弹丸转速超出PGK翼筒的转速范围时,翼筒无法在惯性空间下保持不转而失去弹道修正能力,在保持原有尺寸和基本结构不变的条件下,设计新型云台