轮式装载机是一种用途较广的建筑工程机械,随着经营体制的转变,装载机的作业时间已从原来的6～8小时增加到15～20小时。装载机传动件失效分析说明,传动系统零部件失效的主要原因是冲击引起疲劳损坏造成的。传动系统零部件的可靠性以及操作的舒适性,完全依赖于装载机自身动力传动系统降低冲击的性能。良好的换挡性能有利于改善和降低传动系统零部件的冲击,其平稳换挡性能取决于变速液压系统的换挡性能。但国内装载机对变速液压系统在换挡曲线、换挡缓冲时间缺少系统的研究。为改善装载机换档的性能本文结合临工变速箱开发项目据此展开工作:(一)对临工ZL50装载机变速箱和变速液压系统的特点、工作原理结构组成进行论述,为变速液压系统的键合图法建立模型奠定了结构基础。(二)对ZL50装载机换挡过程动力学和运动学分析,对发动机与变器的匹配特性参数计算进行了阐述,为换档时间的计算奠定了理论基础。(三)利用键合图理论建立了ZL50装载机变速液压系统的键合图模型。(四)基于在变速液压系统液压换挡系统键合图模型基础上,建立了变速液压系统方块图,在MATLAB/Simulink仿真软件平台上建立了可执行的Simulink模型,对其进行性能仿真分析,从而得出换挡缓冲压力特性曲线。(五)基于装载机作业模式确定了装载机作业换挡规律,提出整机各档换挡缓冲时间设计的基本计算模型和方法,并对换挡缓冲的时间进行了调整做了研究和探讨。