【摘 要】
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分布参数系统是一类具有分布参数性质的复杂系统,在热学、化工等领域的相关研究越来越重视。多智能体系统由多个子系统组成,是一类较为复杂的大系统,其中一致性是其关注的热门之一。内部信息交流是子系统间实现一致性的方法,其目标是最终实现各子智能体系统状态达到一致,其研究重点在于构建出系统具有分布式特性的控制律,使得多智能体系统输出趋于一致。随着分布参数系统理论和多智能体系统理论的不断发展和完善,基于分布参数
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分布参数系统是一类具有分布参数性质的复杂系统,在热学、化工等领域的相关研究越来越重视。多智能体系统由多个子系统组成,是一类较为复杂的大系统,其中一致性是其关注的热门之一。内部信息交流是子系统间实现一致性的方法,其目标是最终实现各子智能体系统状态达到一致,其研究重点在于构建出系统具有分布式特性的控制律,使得多智能体系统输出趋于一致。随着分布参数系统理论和多智能体系统理论的不断发展和完善,基于分布参数多智能体系统的控制问题研究越来越重视,在工业生产中的应用也越来越常见。迭代学习控制对模型精确度要求不高,可以实现对模型的无静差跟踪,广泛适用于各种工业过程。本文主要考虑二阶分布参数多智能体系统在迭代学习控制作用下,子系统间实现一致性的问题。具体结构安排如下:（1）二阶双曲线型分布参数多智能体系统PD型迭代学习一致性控制。给定一类双曲线型分布参数系统,根据系统的情况构造出合适的学习控制律;引用Gronwall不等式并分析,得到系统误差与系统误差偏导数之间的关系;根据系统状态向量与系统误差偏导数之间的关系,得到系统输出一致性的充分条件。（2）基于有限差分法的二阶双曲型分布参数多智能体系统PI型迭代学习一致性控制。考虑一类多智能体系统,其中子系统由双曲型分布参数系统描述,通过分析,给出系统的离散格式和对应控制律的离散格式;定义系统跟踪误差和状态等向量组,得到系统的新的关于系统两次迭代输出之间的差值与系统跟踪误差之间的关系式;根据迭代收敛原理以及两次迭代输出之间的差值与误差之间的关系,得到系统误差一致收敛的充分条件。（3）时滞双曲线型分布参数多智能体系统二阶P型迭代学习一致性控制。针对一类具有状态时滞的系统,基于网络拓扑结构,利用近邻知识,提出一种二阶迭代学习一致性控制方案;针对所提出的控制器,构建一个关于迭代次数的离散动态系统,将系统一致性控制问题转化为离散动态系统的稳定性问题;借助Gronwall不等式得到任意两个智能体之间误差一致收敛的一个充分条件。
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