多波束测深系统是现代信号处理技术、计算机技术、高精度导航定位技术等多种技术的高度集成。本文在我国独立开发的 H/HCS-017 型条带测深仪产品的技术基础上，对有关的多波束测深技术进行了研究。 围绕海底反向散射信号的高精度检测和估计技术，开发了快速能量中心收敛算法和特征模型相关算法，研究了基于 FFT 波束形成的加权时间平均与方位指示处理方法，并讨论了利用分离波束相位差检测技术的海底反向散射信号到达时间 (TOA) 和到达方向 (DOA) 的高精度检测与估计方法。研究成果经过海上实际采集的试验数据检验，结论正确。对于进一步提高国产多波束条带测深仪产品的技术性能具有重要参考价值和良好的应用前景。 海底地形实时跟踪技术是保证多波束测深系统实现高效率全覆盖水下地形测量的核心技术，作者通过对多波束测深系统海底回波信号统计特性的研究，依据地形测量理论，并结合实际系统信号处理的技术特点和处理时序，提出了实现海底跟踪控制的关键参数及计算方法，建立了基于中值滤波技术的海底地形实时跟踪数学模型，并开发出实时地形跟踪专家系统，该系统经多次海上实验验证表明：理论正确、方案可行，取得良好效果。 多波束测深系统是一个多传感器组合的复杂系统，本文分析了系统主要误差的来源，论证了声纳基阵误差综合修正方法，并提出了测量数据的预处理方法和测深数据的时间与空间联合处理方法，可以有效剔除野值，提高数字成果图的成图质量。 多波束测深系统的测量成果必须通过海上实验考核，我国目前还没有多波束测深的测量规范。本文根据国际海道测量标准提出了多波束测深系统的水深和位置精度的评估模型，并提出了一种双观测法统计模型对测量数据的质量进行评估，其研究成果可以为建立我国多波束测深规范提供参考。 ． 哈尔滨工程大学博士学位论文——＠ 此外，作者通过对国内外多波束测深技术的发展动态和应用前景的研究分析指出：型号多样化、体积小型化，高精度和多功能将是今后多波束测深系统的发展方向。