窄间隙MIG焊(熔化极气体保护焊)是一种先进的高质量焊接方法。它具有焊接质量高,焊缝精美细致且易于实现自动控制等优点。在厚壁件,压力容器等的焊接中得到了较为广泛的应用。针对窄间隙焊在石油钻采行业的应用及窄间隙MIG焊自身的特点,本文研制了一台适用于石油钻铤的PLC-MIG自动焊机。主要完成了自动焊机晶闸管可控开关的脉冲弧焊电源部分的设计,焊机硬件部分的设计,专门设计了窄间隙焊枪;解决了传统的窄间隙焊接时侧壁难以焊透的问题。完成了PLC软件控制部分的设计及人机界面;此外,还制定了窄间隙焊接工艺规范。本次设计中焊机以两台独立电源,分别提供脉冲电流和基值电流,并可分别独立进行无级调节。基值电源选用具有下降外特性的直流弧焊电源。脉冲电源为平特性,对网络电压波动有良好的补偿效果。钻铤这种小直径厚壁管在焊接中存在深坡口的气体保护和侧壁熔合问题。因为普通焊枪的导电嘴不能伸人到坡口中,当进行厚壁工件多层焊时,随着焊缝层数的增加,焊丝外伸长度必然发生变化,这将导致焊接规范发生变化而影响焊接过程的稳定性,也使引弧发生困难,因此设计专门的窄间隙焊的枪是十分必要的。研制的焊机表现出良好的稳定性,可靠性和适应性,具有焊接参数预置,记忆,锁定,数显以及自动引弧,收弧等功能。