烧结厂配料自动控制系统研究

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随着国民经济的发展,钢铁的需求急剧增加。钢铁工业已经成为国民经济发展的重要支柱。烧结是钢铁工艺中比较重要的工艺之一,烧结矿的质量直接决定着高炉的产量,而在烧结工艺中,配料又是其中一道比较复杂而又关键的工序,配料的好坏直接决定着烧结矿质量的好坏。但是,烧结配料系统较为复杂,难以建立数学模型。在这种情况下,如采用传统的PID控制器存在超调量大,调节时间长,系统频繁的调节引起系统的振荡,且参数不易实时在线调整的缺点,即不易维护,也难以满足实时控制的要求。本文采用带死区的PID调节,可以很简单的把下料量控制在计算机给定的误差范围内,不仅消除了传统PID调节造成的频繁调节而导致系统的小幅度的振荡,而且减少了现场的一次仪表的数量和维护,同时也满足了生产的要求。本文以武钢烧结厂五烧车间配料系统为开发背景,研究了:一、通过最小二乘法对烧结配料系统的被控对象模型的辩识;二、电子秤在配料秤量中的应用;三、现场一级PLC机与上位机采用工业以态网进行通讯;四、采用带死区的PID调节对被控对象的控制,研究了这种算法在烧结自动配料系统中的应用。
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