【摘 要】
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传统的齿轮(如圆柱齿轮和锥齿轮等)传动机构通常仅有一个运动自由度,然而随着人工智能、仿生关节技术等现代新兴领域的发展,传统齿轮机构已无法满足新兴领域对多自由度传动的要求。因此本文提出一种可实现俯仰、偏摆和自转运动的三自由度球齿轮,以该球齿轮为核心的传动装置具有良好的全方位运动特性,可轻易实现原本需要联合多对齿轮才能完成的空间运动,从而实现传动结构的轻量化设计。论文主要对三自由度球齿轮展开研究,分析
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传统的齿轮(如圆柱齿轮和锥齿轮等)传动机构通常仅有一个运动自由度,然而随着人工智能、仿生关节技术等现代新兴领域的发展,传统齿轮机构已无法满足新兴领域对多自由度传动的要求。因此本文提出一种可实现俯仰、偏摆和自转运动的三自由度球齿轮,以该球齿轮为核心的传动装置具有良好的全方位运动特性,可轻易实现原本需要联合多对齿轮才能完成的空间运动,从而实现传动结构的轻量化设计。论文主要对三自由度球齿轮展开研究,分析其齿面生成原理、齿面接触特性、球齿轮结构优化及仿真等内容,主要研究内容如下:1)分析球齿轮的结构特点和运
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随着我国人口老龄化日益严重以及失能弱势群体数量的不断增加,丧失生活自理能力的老人护理需求日益增大~([1]),老年护理问题丞待解决,其中两便问题尤为突出~([2])。但是,当前两便问题基本依赖纸尿裤、集便器等手段解决,这种方式不仅对老人健康不利,还涉及到老人的人格尊严等问题,更不便于护理人员进一步护理工作。然而,从一定程度上来说,对于失能和半失能人群而言,现有的两便问题解决方案不利于老人解决两便问
目的:本研究旨在了解内蒙古地区糖尿病的患病情况及其影响因素,探索内蒙古地区可能存在结核病与糖尿病重叠的区域,分析不同水平的结核病暴露情况对糖尿病患病风险的影响,为糖尿病的区域化管理和防控提供科学的依据。方法:本研究基于中国成年人慢性病与营养监测内蒙古地区项目,从个体角度及不同特征人群角度采用logistic回归分析结核病暴露情况与糖尿病患病之间的关系及差异性,并探索不同水平结核病暴露情况与糖尿病的
线束是复杂机电产品的重要组成元件,在汽车、轨道客车、工业控制及航空航天等领域得到广泛应用。线束作为连接各控制模块和电子设备的“纽带”,在电气系统中起到传输能量和电信号的作用,线束生产质量的高低、装配水平的优劣将会影响复杂机电产品的整体性能和可靠性。目前我国以航空为代表的复杂产品制造企业中,在进行线束产品生产时,布线、屏蔽、端接等主要工作依然大量依靠工人经验和繁杂的工艺文件,技术手段和辅助工具较为落
非球面光学零件凭借其在光学系统中可有效的矫正系统像差,扩大系统的视场角度,减轻系统整体质量和降低系统体积等作用,被广泛应用于各高精尖科技领域内。随着高新技术产业的蓬勃发展,市场上对于非球面光学零件的需求量日益增加,如何提高非球面零件加工制造加工效率是当前需要解决的重大难题。非球面面形检测作为其加工工艺的一部分,如何准确、快速、高效地完成面形检测,对提高非球面零件的加工效率至关重要。目前,在非球面零
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