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随着机械化和自动化的高速发展,气动系统已经得到了越来越多地关注及研究。因为具有成本低,清洁安全,结构简单,维修方便等优点,气动系统在医疗,机器人,食品包装,机械操作和汽车制造等领域得到了广泛的应用。然而,由于气动系统存在伺服阀非线性、各种摩擦力以及空气压缩性等不利因素,使其很难获得满意的定位精度。因此,如何提高气动系统的定位精度是当前气动技术的重要研究方向之一。本文将以有杆气缸伺服系统作为研究对象,并采用自抗扰控制技术对其进行定位精度以及响应速度的研究。首先,通过研究分析有杆气缸伺服系统的结构以及工