基于模糊自整定PID算法的药厂净化空调监控系统研究

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随着人类生活水平的提高,人们对药品质量的要求也越来越严格,药品生产车间的环境是影响药品生产质量的主要因素之一,而生产车间的环境又主要依靠净化空调来保证,因此,净化空调系统对于保证药品生产的质量起着至关重要的作用。净化空调系统控制过程中存着不同程度的非线性、滞后、时变性和模型的不确定性,这使得对药厂净化空调系统采用传统PID控制无法取得满意的控制效果,基于此,本设计将模糊控制引入到净化空调的控制系统中,模糊控制具有能适应被控对象非线性时变性的优点,且鲁棒性较好,可以很好的适应净化空调系统的控制。本文首先对模糊控制技术的起源和发展做了详细介绍,接着深入分析了制药厂的生产环境以及净化空调的工作特点,然后对目前净化空调最常用的PID控制进行了分析,得出了PID控制的优点和不足,并提出了将模糊控制与PID控制相结合的模糊自整定PID控制算法,以提高对净化空调的控制效果和精度。在本净化空调监控系统的实现上,本文采用了目前工业上通用的集散控制系统结构,同时结合现场的环境特点和实际需求,确定了空调监控系统的总体设计方案。上位机采用工业上常用的工控机,并使用组态王进行软件编程,同时采用Access数据库对空调数据进行存储;下位机使用西门子S7-200PLC及其扩展模块,并配以MT6070ih触摸屏进行操作,同时采用模块化的方法进行编程;现场仪表主要由JWSL-5ATD温湿度传感器、EE65风速变送器和ML7420A阀门执行器组成,安装简单且能长时间稳定工作。设计了基于模糊控制和PID控制相结合的模糊PID控制算法:在PID控制的基础上,通过模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数自整定,从而实时的调整PID各项参数,达到对系统的有效精确控制。通过Matlab软件仿真,并对比运行结果,可知:该系统与常规PID控制相比,超调量降低了9.1%,同时系统的调节时间减少了13.2%,大大提高了控制效果。
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