木结构古建筑构件点云的补全与结构分析

来源 :北京建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxj1234567
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
木结构古建筑是我国乃至世界独一无二的物质文化遗产结晶,在历经气候变化、人类活动和地震等外部荷载的影响,以及木料老朽、疲劳等内部因素的作用下,其安全性能日益下降。为了保护这座久经沧桑而不催的木塔,进行木结构构件健康状态评估就显得甚为重要。然而我国木结构古建筑构件形式多样、构造复杂,木材的性能、残损分布、结构性能及荷载变化等因素具有随机性,使得木结构古建筑的管理、保护和维修变得困难。既有结构分析对象不明确,更重要一方面是由于检测条件的限制和文化遗产保护的相关要求,使得部分构件无法使用仪器进行检测,或者即使能够检测也存在设备精度问题或测量遮挡导致存在较大的测量误差。因此,本文从木塔的保护研究出发,研究高精度点云模型或曲面模型到多参数有限元分析模型的转换机制与实现算法;采用有限元分析方法进行古建筑构件状态分析,实现对木塔构件多维度、多视角、多粒度的精准认知,为木塔的修缮维护提供科学依据。针对木塔安全性评估的实际需求,综合采用文献梳理、数据分析、对比归纳、综合分析等方法开展研究,主要内容概括如下:(1)基于PF-Net的构件点云补全许多被扫描物体如古建筑的构件由于扫描角度或遮挡而存在严重的不完整问题,这严重影响了它们未来用建模和三维感知的使用。在本文中,我们采用较新的点云补全网络(PF-Net),它可以在预测中计算出缺失区域的详细几何结构。通过输入缺损点云,网络可以通过一种编解码结构获得足够的补全规则。采用基于特征点的多尺度生成网络对点云进行分层估计,具有很好的三维重构性能。此外,我们通过数据增强的方法制作木结构古建筑的构件数据集,进行立柱、枋、粱和斗拱构件的点云补全,增强小样本古建筑构件的识别能力。实验证明了PF-Net在几个有挑战性的点云提供了满意的补全结果。(2)点云生成六面体网格模型算法设计点云是空间实体表面的离散点,而有限元模型是实体网格结构。基于这一特点,本文通过将体素作为基础单元,实现古建筑构件点云到六面体有限元网格模型的生成。首先进行点云体素化,并消除体素错误连接,体素精细的操作后得到优化的体素模型。然后建立体素立方体的顶点和点云点对应的映射,最终输出高精度的古建筑构件六面体网格文件。实验证明体素大小对模型的精度有直接影响,当体素大小为1mm时,体素错误连接相对较少,生成的六边形网格精度较高。为后续生成有限元模型保证了精度损耗。(3)模型内部体素插值填充算法由于古建筑的构件多为轴对称形状,所以本文采取启发式种子插值填充算法进行体素模型内部填充,能很好的保证古建筑构件形态填充后准确性,避免体素错误填充。对于任意体素立方体(x,y,z)从其(x,y),(x,z),(y,z)簇对应的六个面的中心松弛深度过滤,根据范围判定属于外部体素还是内部体素,并进行插值填充。(4)点云模型转换为分析模型通过分析点云体素模型与有限元分析模型的存储结构,找到其中的转换方法,并实现点云模型到有限元分析模型的转换。实验结果表明,点云模型到有限元分析模型的转换切实可行,单根柱子最大距离偏差0.014m,平均距离约-0.002m,标准偏差为0.002m,RMS Estimate误差约0.003m,误差均为毫米级,说明点云生成有限元分析模型的质量较好。在有限元分析软件里斗拱在偏心荷载作用下的破坏形式为脆性破坏,承载力显著降低。偏心荷载作用下斗拱构件的弹性刚度大于轴向荷载作用下斗拱构件的弹性刚度,而所有斗拱构件的塑性刚度相似。荷载偏心显著改变了斗拱中的荷载传递路径,加剧了木构件在宽度方向上的旋转。在此基础上,通过有限元计算进行了木结构古建筑部分构件的应力应变分析。本文形成一套针对古建筑构件健康状态评估的构件点云生成分析模型算法,服务于文化遗产保护这一国家重大需求。为塔类古建筑的科学修缮维护提供依据,也为木结构古建筑构件的安全性评定提供新的参考方案。
其他文献
作为雨水源头控制措施,渗排型透水铺装具有良好的径流控制效能,可有效削减径流体积、降低和延迟径流峰值、控制径流污染。然而,大气沉降、雨水冲刷等各种因素易导致沉积物进入透水铺装并造成堵塞,进而降低径流控制效能。合理的维护措施可有效缓解透水铺装的堵塞并恢复其渗透性。虽然目前研究已经对渗排型透水铺装的径流控制效能进行了大量的监测,但是由于监测条件不同,监测结果差异较大,从而很难指导工程应用。为了量化透水铺
学位
随着重大基础设施建设的推进和城镇化进程的加快,工程车辆的作用越发显现。面对工程车辆作业环境的变化,如何保障其行驶安全性、操纵稳定性、乘坐舒适性以及运行经济性,都是影响车辆可靠工作的重要问题。为了提升工程车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,本文以油气悬架系统为研究对象,开展工程车辆平顺性分析与控制研究。以提高驾驶员乘坐舒适性为主要目标,基于半主动油气悬架系统动力学模型,考虑驾驶员小腿振动输入,建立人—椅集中
学位
冬季供暖普遍存在供热系统能耗大、供热系统效率低的问题。提高供热能效有利于降低能耗,对推动实现碳中和、碳达峰具有重要意义。集中供热系统可以提高能源利用效率,减少污染物排放量。有效的热力站供热预测方法可以使预测更加准确,从而合理地指导供热,提高供热系统能效和供热质量,避免能源浪费,因此对热力站短期供热负荷预测进行研究与分析具有理论意义和实际应用意义。本文分析了供热负荷预测过程中影响因素的作用,采用相关
学位
绩效考核在整个人力资源管理过程中发挥着关键作用,对弘扬公司核心价值观、提高员工技能、增强公司竞争力具有至关重要的作用。神州信息服务作为一家提供大数据、人工智能、区块链服务的上市金融公司,近些年随着业务量不断扩大,市场占有率进一步提升,原有的销售人员签单业绩考核已经不满足公司实际发展需求,迫切需要通过绩效考核体系优化,调动销售人员积极性,提升公司总体盈利水平,强化核心竞争力。本研究以神州信息服务BG
学位
由于太阳能PV/T系统受到环境因素的高度影响,在产出热能与电能时表现出明显的间歇性、随机性和波动性等特点,使得系统产出的电能可能在并网过程中对电网造成冲击,并且产出的热能有可能未及时得到使用,造成热能浪费。为了保障电网的安全运行和提高热能利用率,这就需要对太阳能PV/T系统的热电产出提前进行精确预测,以配合能源的调峰和分配,改善太阳能PV/T系统的运行性能。太阳能PV/T系统的热电产出涉及到多种环
学位
城市功能区识别对城市规划和可持续发展意义重大,其准确性在很大程度上取决于数据背后所隐含的信息。目前许多方法和途径都是通过土地利用数据、POI数据、社会媒体数据等来识别。但是城市功能区的形成是各种活动相互关联的过程,仅用单一的数据来识别精度较低。因此,数据融合成为提高识别精度的一种有效的手段。然而,传统的融合方法忽略了多个数据源之间存在共享语义,未考虑数据之间的相似性。故精确识别城市功能区仍然具有较
学位
目前,我国地铁隧道建设工程处于高速发展阶段,隧道工程面临的一些技术难题也不断出现,如何进行地铁隧道安全施工显得尤为重要。在地铁隧道开挖过程中,地表沉降对浅埋暗挖隧道的施工有很大的影响,合理开展城市地铁隧道地表沉降规律及其控制技术研究具有重要的理论意义和工程实用价值。为了研究下穿建筑垃圾杂填土地铁隧道开挖变形特性,本文采用理论分析、数值模拟、现场实测相结合的方法,对监测数据进行分析,获得隧道围岩变形
学位
随着互联网经济的迅猛发展和不断攀升的城镇化率,城市居民出行方式越来越多样化,网约车成为现代城市居民日常出行的普遍方式。网约车满足了居民“门到门”的出行需求,但此出行方式具有很大随机和不确定性,经常会出现“打车难”、“派单距离远”等供需不平衡的问题。因此,准确、快速的预测网约车需求对于有效提高区域运力,打造平台、司机和乘客三方“共赢”的局面具有重要意义。然而,当前网约车需求预测存在以下挑战:(1)网
学位
本文针对北京高速公路混凝土桥梁耐久性病害问题,采用实验研究方法,研究北京地区(温带地区)环境因素变化(温度、降雨(雪)、氯离子侵蚀)对混凝土桥梁耐久性的影响,模拟桥梁服役期内冻融循环、氯离子侵蚀和钢筋锈蚀、混凝土胀裂的退化机理与规律。依据混凝土桥梁耐久性退化规律,确定桥梁采取最佳维修养护时机与养护策略。取得以下主要研究成果:(1)北京地区(京平高速,京哈高速(北京段))桥梁病害以耐久性病害为主,表
学位
随着地铁运行速度和客流量的不断增加,轮轨磨损问题日益严重,润滑是最有效的减磨方法之一。相比润滑油,固体润滑剂具有效果好、价格低和应用方便的优点,且不会引起油楔效应。本文以二硫化钼和两种石墨基的3种不同固体润滑剂为研究对象,使用GPM-60摩擦磨损实验机对新型CL60钢车轮和原CL60钢车轮及与其对磨的U75V钢轨试样组进行了摩擦磨损实验,以研究不同的固体润滑剂对降低轮轨磨损的影响。分析了4种不同润
学位