煤矿产业的安全生产一直以来都备受关注,带式输送机是煤矿中最重要的生产设备,正向着大功率、大倾角、大运量、长距离以及高带速的方向发展,同时也伴随着断带事故的发生,造成设备的损坏,巷道的阻塞,矿井的停产;更严重的,会造成人员的伤亡。带式输送机断带抓捕装置不仅可以检测到断带事故的发生,而且可以及时地对断裂的输送带进行准确的抓捕,有效地减少了因断带事故而造成的损害。带式输送机运行中输送带起着承载和运输物料的重要作用,其动力学特性十分复杂,主要根据摩擦传动的原理进行传动。输送带在断裂时,对其断裂处前后的运动进行分析,选用Vogit模型对输送带的动态特性进行研究,从单元体的角度切入分析,对带式输送机整体的动力学模型进行研究,进而分析出输送带的断裂条件,利用Matlab对输送带断裂时断带点的单元以及其他单元的速度变化进行仿真研究,为断带抓捕位置和装置的沿线分布提供了理论支撑。本文主要对各种类型的断带抓捕装置的工作原理及其各自的优缺点进行了综合的比较,再结合断带抓捕装置应该遵循的设计要求,设计出了一套机电液控制式断带抓捕装置,主要由信号采集系统、电气控制系统、液压控制系统、楔形机械抓捕机构四部分组成,并结合输送带断带前后运动及抓捕动力学进行了深入的研究。论文中对该装置的液压系统进行了模型建立,其中蓄能器起着必不可少的辅助能源供给的作用,因此其有关参数的设定对抓捕性能和抓捕时间有着重要的影响,利用AMESim对该装置的液压系统进行模型的建立与仿真,利用Solidworks对断带抓捕装置进行三维实体模型建立,通过ADAMS与AMESim联合仿真更加真实的模拟了本装置机液耦合工作的情况。结果表明:在满足液压缸供油需求,蓄能器压力和系统压力相同的情况下,使用容积为50L的单蓄能器的抓捕时间比25L的双蓄能器的抓捕时间要长,且系统压力越大,抓捕时间越短;抓捕时间随并联式蓄能器容积的增大而减小,但容积达到一定值时,抓捕时间就不受其影响;抓捕时间随并联式蓄能器与液压泵的安装距离的减小而减小;机械抓捕机构中上楔块与输送带接触面积越大,活塞杆越先到达预定位置,但由于接触后到停止所需时间不同,抓捕时间呈现先减小后增大的趋势。本文根据断带抓捕试验相关的实际工况对试验台进行组装搭建,进行模拟试验,对前文的理论设计以及仿真结果的正确性进行试验验证,并对试验结果进行总结分析,结果表明此装置可有效并快速完成对断裂输送带的抓捕,自动化程度高,抓捕性能优异,为研究带式输送机的断带抓捕提供了参考。