电动汽车变流器及电机控制研究

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电动汽车使用电动机,消耗电能,可以减少对传统能源的消耗,故电动汽车的研究和发展逐渐变得火热起来。本研究着重解决电动汽车电动运行状态和再生制动状态下,电机和变流器的控制问题。在进行控制研究之前,首先需要分析电动汽车的结构组成,电动汽车处于电动运行状态和再生制动状态的工作原理。为了使研究切合实际,电机和变流器需要参考市场上已有的实际电动汽车进行选择。综合考虑后,本研究选择的电动汽车电机为三相交流异步电动机,变流器为双向DC/DC变流器。选定三相交流异步电动机以后,为了实现对三相交流异步电动机有效地控制,通过分析三相交流异步电动机的数学模型可以发现,采用SVPWM控制三相交流异步电动机,可以达到像控制直流电机一样简单有效,为了使电动汽车能够稳定运行,在矢量控制的基础上,本研究还采用了转速和电流双闭环的控制策略,对三相异步电动机的转速和转矩进行控制。为了分析双向DC/DC变流器不同工作状态的控制策略,使用状态空间平均法建立双向DC/DC变流器Boost升压状态和双向DC/DC变流器Buck降压状态的数学模型,然后分析双向DC/DC变流器Boost电路工作于电动汽车电动运行状态,以及双向DC/DC变流器Buck电路工作于电动汽车再生制动运行状态的控制策略。经过分析上述过程,本研究最终选用闭环电压或电流负反馈的经典PID控制方式,控制双向DC/DC变流器在电动汽车运行中的工作。对三相交流异步电动机和双向DC/DC变流器的控制研究分析完成后。结合实际,设定电动汽车电机和双向DC/DC变流器以及蓄电池的相关参数。然后借助于MATLAB/Simulink仿真软件,建立电动汽车处于电动运行状态的模型和电动汽车处于再生制动运行状态的模型,通过分析两状态下的仿真结果,可以发现三相异步电机的矢量控制,对于电机的稳定运行具有显著作用。并且双向DC/DC变流器不同工作状态下,经典PID控制对其变换后电压和电流的控制效果也很明显。从而得出本研究具有一定的实用性。
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