随着柔印产品在医用器械包装领域应用的迅猛发展,市场对柔印生产联动线的需求也越为迫切。目前的医用手套包装纸的柔性版印刷生产线只能完成印刷、裁切(纵切/分切)等功能,后续折边成型等工作需要人工完成。劳动强度大、生产效率低,不能满足市场需求。本课题通过对纸张成型过程中的运动与动力分析,研制一套适用于医用手套包装纸折边的柔印机生产线上的自动折边成型装置。该装置主要由转向部分、传送部分、折边部分、成型部分组成。本课题的主要工作内容有:1、对纸张转向过程、碰撞过程进行了运动与动力学分析,求出纸张转向偏斜角与纸张下落高度差之间的关系式,为实现纸张自动转向的传纸误差控制提供了理论基础;2、通过对180°交叉带动力学分析,找出了错位安装时带跑偏的根本原因,为传纸精度控制提供了理论参考;3、对纸张折边翻转过程稳定性进行研究,求出了最优加速度曲线,保证了高速情况下折纸的稳定性;4、对传送结构进行有限元分析,找出了系统前10阶固有频率;为结构稳定性设计提供了参考。5、对研制的自动折边成型装置进行试验分析,该装置可以与柔印机生产线实现对接,速度可以达到200~300张/分钟,生产效率显著高。创新点:1、提出了一种新型交叉带折边成型原理;2、提出了纸张转向过程中的柔性动力学分析方法