基于MEMS惯性器件的复合量程外弹道参数测试系统设计

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzdj1990
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在国防现代化战争中,对各类火箭弹有效射程与飞行姿态的控制提出了更高的要求,增程发动机及尾翼的出现有效地解决了这一难题,然而增程段大范围的运动状态变化,使得弹体在极短时间内的运动特征参数也产生数量级的变化,这对常规武器制导化改进提出了更高的外弹道测量要求。针对这一背景,本文提出了多传感器复合量程测试理念,搭建了一种基于MEMS(微机电系统)惯性器件的复合量程外弹道参数测试系统,并设计了复合量程惯性测量单元的标定补偿方案以及增程段大量程传感器测量误差校准算法。主要研究内容如下:(1)针对弹体轴向飞行参数变化范围极大,传统MEMS惯性测量单元无法同时兼顾量程与测试精度的问题,基于复合量程理念提出了八传感器测量矩阵配置方案,并完成传感器信号调理电路的设计,搭建了相应的数据采集与存储硬件平台,实现了信息的多维化和多参数测量。(2)复合量程惯性测量单元具有动态范围多样性的特点,若采用传统的转台标定方法进行标定,无法有效激励多动态范围的误差,导致标定精度下降。针对这一问题,本文设计了一种混合式标定方案,采用转台、离心机输出多动态范围激励以实现精确标定。同时考虑离心机标定存在重力干扰的特殊性,通过重力场转化与误差项合并等方式剔除了重力干扰项,推导出误差参数计算模型,有效地补偿了系统性误差。(3)高动态环境下传感器的量程与精度相矛盾,在弹体增程期间,大量程传感器测量误差相对较大。针对这一问题,本文提出了一种基于冗余信息的误差校准算法,通过建立卡尔曼滤波模型,利用非增程段多传感器冗余信息的不重复度对大量程传感器误差进行辨识,并反馈于弹道解算过程中,从而提高外弹道参数测量精度。最后,通过标定测试与算法仿真等试验验证了复合量程测量方法、标定补偿方案以及误差校准算法的可行性,并完成设计系统的实践检验。
其他文献
<正>为深入贯彻习近平法治思想,推进落实《中共中央关于加强新时代检察机关法律监督工作的意见》《中共中央关于加强新时代公安工作的意见》,最高人民检察院、公安部在系统总结党的十八大以来人民检察院、公安机关认真贯彻落实中央司法体制改革部署,积极推进执法司法制约监督体系、执法司法责任体系建设经验基础上,结合落实全国政法队伍教育整顿建章立制重点任务,联合制定下发了《关于健全完善侦查监督与协作配合机制的意见》
期刊
背景:跌倒恐惧会加重膝骨关节炎患者的膝关节不稳定性,导致患者减少活动而身体整体功能衰退,因此,对膝骨关节炎患者跌倒恐惧影响因素进行筛选及构建列线图模型,能够减少跌倒恐惧产生的伤害并为个体化诊疗方案制定提供借鉴。目的:探讨膝骨关节炎患者跌倒恐惧的影响因素及状况,并尝试建立膝骨关节炎患者跌倒恐惧列线图预测模型。方法:应用横断面研究方法,纳入2019年9月至2021年2月于上海中医药大学附属曙光医院就诊
通过对1例我院行Pcb方案新辅助化疗后行左乳DIEP乳腺癌重建手术,术后2月伤口坏死,再行左乳背阔肌皮瓣重建术的围手术期护理个案,提出护理措施,并分析原因,减少此类并发症的发生,提高乳腺癌重建成功率。
农村生活饮用水工程是我国近几年改善农村条件、改善人居环境、统筹城乡协同发展、开展乡村振兴的重大民生工程,同时是回应人民对美好生活的向往、促进和谐社会建设的必经之路。但是伴随着改革开放40多年经济的飞速发展,新农村建设的快速发展以及城镇化进程的不断加快,持续推进农村供水项目、做好农村生活饮用水管理、促进农村饮水健康发展是基层政府的重要工作任务。本文采用了归纳分析法以及调查研究法从重庆市S县农村生活饮
目的 探究γ-分泌酶抑制剂Avagacestat通过抑制破骨细胞的形成及溶骨功能,抑制骨关节炎的进展。方法 提取6周龄C57鼠骨髓细胞诱导为巨噬细胞扩增培养,加入M-CSF及RANKL诱导后通过CCK8测定Avagacestat对该细胞的半数抑制浓度(IC50),设置0、120、240 nmol/L 3种Avagacestat浓度组,对比破骨细胞形成实验、功能实验并检测3组细胞TRAP、C-fos
学位
部门预算执行审计是财政审计的重要环节,也是促进我国全面预算绩效管理的重要举措之一,因此部门预算执行审计的质效关乎我国财政资金的运行成效。目前我国部门预算执行审计重点关注了预算资金使用的合规性和真实性,在维护预算资金的安全性和完整性等方面作用突出,但在审计的过程中仍多采用传统审计手段,较少地关注财政资金使用的效益性审查,已难以满足我国全面预算绩效管理对于部门预算执行审计的要求。此外,数字化、信息化时
目的 基于过氧化物酶体增殖物激活受体-γ(PPAR-γ)/肝X受体-α(LXR-α)/ATP结合盒转运体G1(ABCG1)信号通路明确荭草苷改善MSU晶体诱导的大鼠急性关节炎的作用。方法 SD大鼠随机分为对照组、急性关节炎模型组、荭草苷组、GW9662(PPAR-γ抑制剂)组、荭草苷+GW9662组,每组12只。模型组和给药组以踝关节注射单钠尿酸盐(MSU)晶体的方法诱导大鼠急性关节炎模型。给药组