数控式砂轮修形机是特种数控机床之一。磨削加工是使用高速旋转的砂轮对工件表面进行切削加工进行加工方法。成型磨削是磨削加工中一种精度高、效率高、成本低的型面精加工方法。其特点是砂轮被修形成与工件轮廓相吻合的形状,利用CNC技术一次磨削使工件达到最终加工工序的加工尺寸要求。成型磨削的精度在很大程度上取决于砂轮修形的精度。数控砂轮修形技术是将砂轮的修形与数控技术相结合,通过NC程序修形出任意母线砂轮,可使成型磨削达到柔性好、精度高、效率高的目的。本文研究的目的是研究和设计任意母线砂轮修形机的二维工作台,能够解决用于复杂零件表面磨削的成形砂轮修形。本文对二维工作台机械结构进行了设计,借鉴了被广泛应用的小型工作台的结构,使工作台具有良好的静态动态特性,刚度好,承载能力强,完全能够实现砂轮修形空间位置的精度控制。研制此高效、高精度的任意母线砂轮修形工作台具有一定的工程和实际意义。本文所做的工作主要如下:根据成型磨削中砂轮的实际使用要求,分析数控砂轮修形机的工作原理和工作特点,了解设计要完成的主要内容。进行了砂轮修形机工作台功能规划和总体性能分析。完成二维工作台机械结构设计,包括滚珠丝杠、导轨、联轴器的设计与选用,并对其进行校核。研究PMAC多轴运动控制器,开发数控系统应用软件。采用高级语言VC++6.0进行编写,基于动态链接库Pmac.dll编写应用程序模块。采用模块化设计思想设计应用程序的人机界面。在Windows平台上,将Visual C++和动态链接库Pmac.dll相结合,详细设计二维工作台控制模块(主要包括初始化、手动控制、程序编辑,加工和位置显示功能模块等)。本文研究设计基于PAMC的任意母线砂轮修形机二维工作台及其开放式数控系统,完成了二维工作台结构设计,实现了P C主机与PMAC运动控制器以及工作台之间的实时可靠通讯,并具备了砂轮修形机二维工作台的基本功能。