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目的:通过比较局部麻醉下与全身麻醉下SEEG电极植入的入点误差与靶点误差,以及并发症的发生率,探讨局部麻醉下ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入手术的精准性及安全性。方法:回顾性分析2016年11月至2018年11月于北部战区总医院行ROSA机器人系统辅助下SEEG手术的药物难治性癫痫患者共计47人,根据患者手术采用麻醉方式的不同,分为局麻组与全麻组。局麻组为局部麻醉下进行SEEG手术的37位患者,其中男性29人,女性8人,年龄16岁至63岁,平均年龄为30.40岁;全麻组为全身麻醉下SEEG手术的10位患者,其中男性6人,女性4人,年龄3岁至47岁,平均年龄为30.78岁。所有患者术前均进行头部3.0T 3D-MRI平扫与增强,术前一天行头部CTA检查,在ROSA机器人系统工作站进行图像融合。术前根据患者发作症状学以及术前头皮脑电图、MRI、CTA、PET-CT、神经心理检查以及术前影像学的多模态图像融合等情况,规划电极轨迹,包括电极入点、靶点以及电极在脑组织中走行的路径,然后根据CTA成像规避路径血管,调整规划轨迹,使规划路径尽可能远离血管,避免颅内出血。所有患者均使用Leksell头架与ROSA机器人系统相连接,注册方式均使用激光注册且注册误差≦0.75mm。术后6小时内均行头部三维重建CT,并将术后CT数据通过PACS系统导入ROSA机器人系统工作站,准确测量并记录实际植入的每一根电极与电极规划轨迹之间的横向误差。观察患者术后有无颅内出血、电极折断及颅内感染等并发症。结果:总共进行53次手术,总共规划电极477根,实际植入电极477根,实际电极植入成功率100%,平均每次手术植入9根电极,单次植入电极范围为3~16根。局麻组患者37人,共进行手术41次,规划植入电极384根,实际植入电极384根,占总植入电极的80.5%;全麻组患者10人,共进行12次手术,规划植入电极93根,实际植入电极93根,占总植入电极的19.5%;其中额叶131根,颞叶128根,顶叶65根,枕叶76根,岛叶70根,下丘脑7根。局麻组患者入点误差为1.28±0.82mm(误差范围为0.03mm~3.77mm),靶点误差为1.78±1.12mm(误差范围为0.03mm~4.97mm);全麻组患者入点误差为1.27±0.66mm(误差范围为0.07mm~3.28mm),靶点误差为1.59±0.87mm(误差范围为0.04mm~3.82mm);对局麻组与全麻组的入点与靶点误差分别进行统计学分析,得出两组入点p=0.92,两组靶点p=0.12,均大于0.05,两组入点与靶点误差均无明显统计学差异,说明局部麻醉下SEEG电极植入手术具有与全身麻醉下SEEG电极植入手术的精准性无明显差异。局麻组有一例在拔除电极时出现少量颅内出血,无神经系统损伤,血肿自行吸收,全麻组无一例出血。两组无一例感染,无一例电极折断。局麻组总体并发症的发生率为2.7%。结论:局部麻醉下与全身麻醉下的ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入的入点误差及靶点误差均无统计学差异,其并发症的发生率也不高于全身麻醉下的SEEG电极植入手术,说明局部麻醉下ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入手术是精准的、安全的。