局部麻醉下ROSA机器人辅助立体定向脑电图电极植入精准性及安全性研究

来源 :大连医科大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoshun9231
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的:通过比较局部麻醉下与全身麻醉下SEEG电极植入的入点误差与靶点误差,以及并发症的发生率,探讨局部麻醉下ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入手术的精准性及安全性。方法:回顾性分析2016年11月至2018年11月于北部战区总医院行ROSA机器人系统辅助下SEEG手术的药物难治性癫痫患者共计47人,根据患者手术采用麻醉方式的不同,分为局麻组与全麻组。局麻组为局部麻醉下进行SEEG手术的37位患者,其中男性29人,女性8人,年龄16岁至63岁,平均年龄为30.40岁;全麻组为全身麻醉下SEEG手术的10位患者,其中男性6人,女性4人,年龄3岁至47岁,平均年龄为30.78岁。所有患者术前均进行头部3.0T 3D-MRI平扫与增强,术前一天行头部CTA检查,在ROSA机器人系统工作站进行图像融合。术前根据患者发作症状学以及术前头皮脑电图、MRI、CTA、PET-CT、神经心理检查以及术前影像学的多模态图像融合等情况,规划电极轨迹,包括电极入点、靶点以及电极在脑组织中走行的路径,然后根据CTA成像规避路径血管,调整规划轨迹,使规划路径尽可能远离血管,避免颅内出血。所有患者均使用Leksell头架与ROSA机器人系统相连接,注册方式均使用激光注册且注册误差≦0.75mm。术后6小时内均行头部三维重建CT,并将术后CT数据通过PACS系统导入ROSA机器人系统工作站,准确测量并记录实际植入的每一根电极与电极规划轨迹之间的横向误差。观察患者术后有无颅内出血、电极折断及颅内感染等并发症。结果:总共进行53次手术,总共规划电极477根,实际植入电极477根,实际电极植入成功率100%,平均每次手术植入9根电极,单次植入电极范围为3~16根。局麻组患者37人,共进行手术41次,规划植入电极384根,实际植入电极384根,占总植入电极的80.5%;全麻组患者10人,共进行12次手术,规划植入电极93根,实际植入电极93根,占总植入电极的19.5%;其中额叶131根,颞叶128根,顶叶65根,枕叶76根,岛叶70根,下丘脑7根。局麻组患者入点误差为1.28±0.82mm(误差范围为0.03mm~3.77mm),靶点误差为1.78±1.12mm(误差范围为0.03mm~4.97mm);全麻组患者入点误差为1.27±0.66mm(误差范围为0.07mm~3.28mm),靶点误差为1.59±0.87mm(误差范围为0.04mm~3.82mm);对局麻组与全麻组的入点与靶点误差分别进行统计学分析,得出两组入点p=0.92,两组靶点p=0.12,均大于0.05,两组入点与靶点误差均无明显统计学差异,说明局部麻醉下SEEG电极植入手术具有与全身麻醉下SEEG电极植入手术的精准性无明显差异。局麻组有一例在拔除电极时出现少量颅内出血,无神经系统损伤,血肿自行吸收,全麻组无一例出血。两组无一例感染,无一例电极折断。局麻组总体并发症的发生率为2.7%。结论:局部麻醉下与全身麻醉下的ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入的入点误差及靶点误差均无统计学差异,其并发症的发生率也不高于全身麻醉下的SEEG电极植入手术,说明局部麻醉下ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入手术是精准的、安全的。
其他文献
随着国家大力推进互联网的建设,互联网与传统行业的结合已是大势所趋,医疗行业也正快速走进互联网时代。互联网、云计算、大数据、物联网以及人工智能等先进技术的广泛应用,
2016年国务院发布《关于市场化银行债权转股权的指导意见》,标志着我国新一轮市场化债转股工作正式全面铺开。各省在启动与落实新一轮市场化债转股工作中遇到了一些法律问题,
<正>一、宽泛扩张:刑事判决效力在民事诉讼中的优越地位(一)免证事实模式下刑事判决效力的强化关于生效刑事判决对其后民事诉讼的效力,《刑事诉讼法》并无具体规定。一直以来
会议
<正>吉林省延边朝鲜族自治州汪清县地处长白山东麓,辖8镇1乡3个街道200个行政村,人口22.2万人,其中农村人口9.8万人,占44.14%。该县1994年被列为吉林省首批国家级贫困县,2011
微酸性电解水既是广谱、高效、安全、环保、成本低廉的新型消毒剂,又是一种含有小分子水团的功能水,已在多个领域得到了广泛研究和应用,在农业领域其杀菌防病作用已经得到了充分验证,而微酸性电解水能否像其他植源型农药一样对作物生长具有促进作用,提高作物抗逆性,还有待研究。因此,本研究以‘金棚8号’番茄(Solanum lycopersicum)为试验材料,采用浸种和催芽两种方式,研究微酸性电解水梯度有效氯浓
目的:研究新冠肺炎疫情期间护理学基础线上教学对分课堂设计与实施效果。方法:于2020年2—5月,采用整群抽样法选取2019级助产专业102名护生为研究对象,采用线上教学对分课堂
目的探索品管圈在降低肝移植术中压疮发生率的应用效果。方法通过品管圈活动,分析肝移植术中压疮管理缺陷的原因,采取相应措施。结果品管圈活动前2013年1~6月肝移植术中压疮
目的观察耳鸣治疗仪联合银杏叶提取物注射液治疗突聋伴耳鸣的临床效果。方法选择2017年1月-2019年1月湖北省公安县中医医院收治的突聋伴耳鸣患者100例,根据治疗方法不同分为
随着城市化的快速发展,污水处理厂污水处理量的剧增使得产生的污泥处理难度加大,热解制炭是实现污泥资源化的重要途径,但污泥内含的无定型炭和高无机质使得污泥基炭总体性质
<正>为深入学习领会习近平新时代中国特色社会主义思想,贯彻落实全国教育大会精神,扩大高等教育对外交流合作,打造具有广泛影响的国际性学术峰会,由中国高等教育学会主办的"2
会议