近年来,随着我国电网的快速发展,变电站数量急剧增加,这对变电站维护人员来说检测工作将更加复杂多样。因为传统的人工变电站检测不仅受环境因素影响,更受人为因素的影响;个人在检测过程中难免会出现疏漏,这就为变电站检测质量造成一定的影响。而随着信息化以及智能化技术的发展,这为变电站智能检测发展提供了方向。基于此本文提出了变电站智能巡检机器人系统,并对智能机器人巡检系统在变电站应用进行了深入研究。具体内容如下:本文以立新变电站为例,对其智能机器人巡检系统进行研究。在分析前,本文首先论述智能巡检机器人国内外研究动态,以此为后文研究提供参考;然后对智能机器人巡检系统进行设计研究,从其系统架构到硬件系统设计,再到软件系统进行全面设计分析,并对系统功能特点展开论述。然后,以立新变电站智能机器人巡检系统为例,提出了充电室安装、巡检系统专用通道浇筑、新増磁轨道铺设以及辅助设备安装等工程设计,并根据系统工程方案的实施,达到提高系统运行可靠性的目的。随后对智能机器人巡检系统在工程项目设计实施过程进行研究,对其中的注意事项以及相关信息完成探析,提高智能机器人巡检系统的可靠性。最后,将变电站机器人智能巡检系统应用于现场,分析了立新220k V变电站智能机器人巡检系统各个功能模块的调试验收;并介绍了系统的工作过程,分析了系统在探测和红外探测中的应用效果。结果表明,该系统在不同的区域具有不同的性能。最终针对系统不足之处提出了优化建议,在智能机器人巡检系统的工作场景中,智能机器人巡检系统可以有效地检测设备的运行状态,防止误差的放大,节省人工成本,显著提高工作效率,这对变电站智能化具有一定的适用价值。