经自由锻生产成型的棒料极易发生不同程度的弯曲变形,将直接影响棒料的直线度,从而影响后续机加工的精度。为了提高后续机加工产品的质量,需要对弯曲棒料进行加工前的校直。目前,在校直设备方面,国内生产厂家多利用人工观察棒料的弯曲形态,然后凭借经验,在压力机上进行人工校直。这种校直方式的校直效果依赖于操作员的长期经验,而且其校直精度和效率低,工作环境恶劣。国外校直设备在自动化、测量精度、校直效率等方面已有较大程度提高,但其设备昂贵,引进成本高。本文在分析了已有文献及其研究基础上,基于弹塑性理论,深入研究了棒料的自动校直工艺理论,并结合有限元方法,对棒料的校直过程进行模拟分析。主要研究内容如下:(1)分析了立式棒料校直机的主要组成模块,阐述了校直机各个组成模块的功能和原理,给出了自动校直机的工作流程及技术参数特点。(2)以棒料弯曲过程弹塑性理论为基础,分析了棒料弯曲过程中应力应变等关系,基于双线性硬化材料模型,推导出单弧度平面弯曲形式棒料的校直行程计算理论方法。并在此基础上,研究了多弧度平面弯曲和空间弯曲形式棒料的校直工艺决策方法。(3)利用有限元软件ABAQUS,对建立的棒料模型进行校直过程的模拟实验,分析了回弹后棒料的应力、几何中心轴与参考轴线的偏移程度以及棒料的平直情况。本文通过建立一种弯曲棒料的有限元模型,并模拟棒料的自动校直过程,得出校直工艺理论计算方法的正确可行性,为自动校直提供了工艺参数依据。立式棒料自动校直设备可完全代替手工校直方式实现对棒料的校直。