基于RPC的桥壳道路模拟虚拟试验关键技术研究

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桥壳作为汽车驱动桥最关键的零部件之一,不仅要支撑和保护驱动桥核心部件,还要承受来自车架或承载式车身的载荷,一旦失效将直接影响汽车的正常行驶,后果不堪设想,因此桥壳的疲劳耐久性试验至关重要。基于RPC(远程参数控制)技术的道路模拟试验是桥壳疲劳耐久性重要验证手段之一,但设备成本高,受控系统复杂,消耗大量的人力物力。随着计算机辅助设计技术的发展,虚拟试验技术在汽车零部件试验中应用越来越广。目前桥壳道路模拟虚拟试验研究主要集中在桥壳建模、边界条件添加等简单CAE分析和计算,考虑电液伺服系统并基于实车采集桥壳应变载荷谱远程参数控制方面的虚拟试验研究很少。因此,结合基于RPC的道路模拟试验技术和虚拟试验技术,重点对虚拟试验系统构建、虚拟试验系统加载控制方法和虚拟试验加载控制精度等桥壳虚拟试验关键技术进行研究,建立一套完善的桥壳道路模拟虚拟试验系统及方法,对快速高效考核桥壳疲劳耐久性具有重要指导意义和工程应用价值。首先,结合桥壳电液伺服道路模拟试验系统组成及原理,构建了桥壳虚拟试验系统组成方案。在分析电液伺服系统原理及性能基础上,建立了其数学模型和AMEsim模型,采用MTS电液伺服系统对模型有效性进行了验证,并对系统动态响应特性进行了分析。另外,结合验证后的桥壳虚拟试验系统动力学模型,建立了虚拟试验系统机-电-液联合仿真模型。其次,基于RPC原理,推导了3×3远程参数控制系统频率响应函数算法和远程参数加载控制算法,并编制了频率响应函数算法和远程参数加载控制算法的MATLAB程序,结合美国MTS道路模拟试验系统,对算法和程序进行了验证。在此基础上,将编制的算法和程序嵌入机-电-液联合仿真模型中,从而建立了基于RPC的桥壳虚拟试验系统。再次,对白粉红噪声信号构建、频响函数估计和模拟迭代衰减系数等在虚拟试验系统使用过程中对远程参数加载控制精度影响较大的因素进行了研究。采用正交试验设计分析了白粉红噪声信号对系统相干性的影响;对比分析了频响函数估计方法,研究了H法对频响函数估计结果的影响;对比了不同模拟迭代衰减系数对迭代收敛速度和收敛精度的影响。从而为虚拟试验时系统激励信号构建、频响函数估计和载荷谱模拟迭代衰减系数的选取提供了依据。最后,建立了基于RPC的桥壳道路模拟虚拟试验方法,以某桥壳为例,采用虚拟试验系统进行道路模拟虚拟试验。通过采集桥壳载荷谱,获取期望响应信号,将桥壳模型安装在虚拟试验系统中,以白粉红噪声信号为输入,进行系统频响函数测试,采用虚拟试验系统加载控制方法对载荷谱进行模拟迭代,并进行桥壳道路模拟虚拟试验,从而验证了虚拟试验系统和方法的有效性。
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