本文在传统飞行体三维姿态测试技术的基础上,综合分析了国内外现状,借鉴多种姿态测试方案,研究了高旋弹弹旋基准实时测量装置的设计方案和设计原理。文中对方案设计原理进行了数学分析,建立了数学模型,详细论述了测试装置的硬件电路设计及调试、读数软件设计和模拟转台试验。在算法方面,使用加速度计和地磁传感器多传感器数据融合的方法设计了测试装置的解算方案,并对算法的解算精度和影响测试装置的各种误差进行了分析;在硬件设计方面,分别对传感器的选择与设计部分,信号调理部分,A/D转换部分和可编程逻辑控制部分进行了深入的分析,论述了硬件调试的要点及本装置出现的问题,此外在硬件设计过程中,兼顾了装置的微体积,微功耗设计;在软件设计方面,对弹旋基准测试软件的各功能模块作了简单的介绍;对于模拟转台实验方面,对转台的功能进行了简介,叙述实验步骤,对实测的数据曲线进行了分析计算,在此基础上对加速度传感器的基线进行了标定。最后,由于本课题仍需一段时间的研究,故对本文研究中的创新及不足进行了总结,提出了后续工作中需要完善的问题。