异形螺杆包络加工的反复学习控制研究

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该文在对异形螺杆包络加工过程特性进行分析的基础上,针对该过程具有周期性的特点,研究设计了反复学习控制系统对此加工过程进行控制,达到了降低加工时间,提高加工效率的目的.文中采用MATLAB语言编制了异形螺杆包络铣削过程的反复学习控制算法,此算法控制精度高,方便快捷,其稳定性和收敛性已被试验所验证.经实践证明,采用该控制算法建立的反复学习控制系统对异形螺杆包络加工过程进行控制,达到令人满意的控制效果.该课题研究结果表明,反复学习控制不仅可用于异形螺杆的铣削控制,而且可以推广到具有类似加工特性的其它机械加工过程中,对于机械加工过程控制方法的深入研究具有一定的意义.
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