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机器人学是关于机器人技术的一门综合性学科,涉及力学、机械学、规划系统、控制论、传感技术、计算机学、电子学以及人工智能等多个学科的知识,是反映一个国家科技发展水平和信息化的重要标志。本课题研究的移动智能装备属于轮式移动机器人。本文介绍了课题研究背景、国内外机器人研究现状和目前的研究热点及发展趋势。实验中选择对现有的四轮小车进行改造,其中后轮直流电机提供动力,前轮伺服电机负责车体转向。权衡考虑后采用Arduino控制板作为小车的控制中心,选用OpenWrt系统搭建服务器,并通过USB hub连接各个部件。移动智能装备的硬件平台由稳压电源、伺服电机驱动板、继电器、Arduino控制板、WebCam摄像头、WR703N路由器等组成；软件平台由Android手机控制端和Web控制端组成。为了通过Wi-Fi网络实现移动智能装备的视频监控功能,将WR703N路由器改造成开源的OpenWrt服务器,并为其分别安装Arduino核心驱动和mjpg-streamer (?)区动。利用ADT Bundle迅速搭建Android应用开发平台,使用Socket开发调试Android手机控制端应用程序LanDroid;采用在网页中嵌入Lua脚本,结合HTML、CSS和Javascript技术设计开发Web控制端。Android手机控制端和Web控制端都通过Wi-Fi实现与智能监控小车的通信,其中,Web控制端可以运行在不同硬件平台的浏览器中,只需要访问URL链接即可。移动智能装备的硬件系统和软件系统均通过分布调试和统一测试,Arduino控制板工作稳定,改造后的基于OpenWrt的服务器信号良好、反应迅速,摄像头捕获的视频也比较清晰,能够很灵活地实现对移动智能装备的运动控制。