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谐波齿轮传动机构作为一个新型的传动机构,自上世纪问世以来,就以其独特的性能而得到广泛的应用。但随着科技的发展,现有的谐波齿轮传动装置的性能也急需提高。本文从谐波齿轮的整体设计开始,先确定柔轮的结构形式及相关几何尺寸,然后确定波发生器及刚轮的结构形式及几何尺寸。并对柔轮筒体的应力及应变情况进行分析计算,对轮齿的受力也进行分析。在此基础上,为了提高谐波齿轮的传动性能,分析双圆弧啮廓在适用于谐波齿轮传动的啮合中,将双圆弧齿廓引入到谐波传动中来。通过参考现有的标准的双圆弧齿廓来确定柔轮轮齿的齿廓,然