自动导引小车(Autonomous Guides Vehicle，简称AGV)集声、光、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。AGV是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力，适合于在复杂环境中工作的输送工具。导航定位技术是AGV的研究核心，同时也是AGV实现智能化及完全自主的关键技术。AGV只有准确的知道自身的位置、工作空间中障碍物的位置，才能安全有效的进行自主运动。本文以AGV自主导航定位功能为应用背景，设计并研制了AGV激光定位传感器装置，并重点研究了激光扫描定位传感器的关键技术。主要工作如下： 首先介绍了AGV激光定位传感器系统工作原理，提出了该传感器系统研究的关键技术，设计了定位传感器系统的机械结构，光路结构，定位算法(路标匹配、定位、优化)，硬件电路(电机控制电路、四倍频计数电路、过零检测电路)，接口及控制电路，软件程序，并完成了AGV激光定位传感器的研制工作。 其次针对激光定位传感器的稳定性研究了相关关键技术与实现方法。为了提高系统的可靠性、抗干扰性、扫描范围及定位精度，使其具有良好的稳定性而采取了一系列措施：采用调制激光，设计带通滤波器和信号的整形放大电路，采用门限技术剔除干扰，从而有效地提高了系统抗干扰性与定位精度。 最后进行了激光定位传感器定位试验研究。试验主要针对干扰和扫描范围对该传感器定位精度的影响，以及计算中路标个数对传感器自身定位的影响，并对系统软硬件试验进行了小结。试验结果表明，本文研制的激光扫描定位传感器系统定位较稳定，精度较高，且具有一定的抗干扰能力。