超声波电机(USM)是一种完全不同于传统电磁电机的新型电机。它是利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声频振动，进而通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统电磁式电机相比，超声波电机具有结构紧凑、断电自锁、低速大转矩、响应速度快、控制精度高、噪声低、不产生电磁干扰等突出优点。在航空航天、精密仪器仪表、智能机器人等领域有着广阔的应用前景。已成为当前机电领域的一个研究热点。 超声电机一般需要专门的驱动控制器，当电机的结构设计完成后，驱动控制系统的性能就直接决定了电机的性能，并直接影响到电机的使用和推广。本文针对行波型超声波电机驱动的特点，设计并制作了一套基于AVRATmega16微控制器的超声电机驱动控制系统，主要研究工作如下： 阐述了环状行波型超声波电机的基本结构及工作原理，介绍了超声波电机的运行机理及调速原理。在此基础上，采用变频调速方法，设计了一套基于AVRATmega16微控制器的超声电机驱动控制系统，完成了硬件电路的设计、制作，包括ATmega16控制电路、分频分相、功率驱动、变压器和匹配电路以及编码器速度采集等模块。 采用ATmega16微控制器与编码器实现了电机的速度跟踪与调节，通过对各个模块电路的测试及硬件总体功能的调试，结果表明该驱动控制系统运行稳定，能够满足超声电机的控制要求。