本课题研究苹果分级DSP系统中分级执行机构的控制电路及与上位机(PC机)通信接口的设计与实现，运用数字电路技术和串口通信技术，为了解决DSP芯片本身输出电流不高和串口通信能力较弱等缺点，对苹果分级系统分级执行机构的控制电路进行了开发，并完成了DSP图像处理系统与上位机可靠的串口通信。 本文详细讲述了如何设计并实现一种用于DSP系统的输出电流的放大电路，对DSP的输出电流加以放大，来驱动电机，并在此基础上开发了一块分级执行机构的控制电路板，满足苹果分级系统的分级要求。此外，本文还详细讲述了如何设计并实现一种通过扩展UART芯片来增强DSP串口通信能力的方法。首先对DSP系统进行了整体分析与深入的研究，由于其通信能力的不足，为解决这一问题，设计出串口通信硬件的扩展电路，并且在此基础上完成了串口通信收发双方的软件设计。 本文将电流放大电路及DSP串口通信的扩展与苹果分级系统的结合，在水果分级系统方面属于比较新颖的应用，对于今后其他的分级系统及TI公司DSP的串口通信的研究都有重要的参考价值及意义。