基于三维激光测量系统的点云拼接理论与试验研究

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大型高温锻件在线测量技术是锻造加工过程中的重要环节。与传统接触式锻件测量相比,非接触式测量具有测量速度快,精度高,可重复性好等优点。激光测距传感器是典型的非接触式测量工具,广泛应用于场景重构、定位与导航、目标识别与跟踪等领域,非常适合尺度范围广、场地条件恶劣的大型锻件热态工况下快速在线几何尺寸、形状测量应用。为了对具有大空间尺度、复杂多曲面的大型锻件进行多方位的尺寸测量,必须从不同视角下进行采集表面点云数据,然后通过拼接重建锻件整体形貌,该内容对在线测量的应用起到至关重要的作用。因此,针对三
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