车辆通过桥梁时产生的相互作用信号中包含车辆和桥梁的动力特性,可用于桥梁的健康监测。本文把车和桥分别简化为弹簧-阻尼-质量和Timoshenko梁,导出车桥相互作用的控制方程,然后把梁的控制方程写成状态空间列式,证明其振型的正交性。接着利用振型的正交特性解耦桥梁的振动方程,通过迭代法得到车辆和桥梁的动力响应。由于采用了状态空间列式,本文方法可适用于变截面梁和多跨连续梁情形,也可方便地考虑更加复杂的因素,如车辆上作用简谐力、测量时的噪声干扰和路面不平顺等。最后给出了数值算例,验证了本文方法,进一步研究了桥梁的振型阻尼、车辆阻尼、车桥质量比、车上简谐荷载、高斯白噪声干扰以及路面不平顺等因素对车桥振动桥梁基频识别的影响。另外,推导了三跨连续梁车桥振动解析方法求解的部分公式。