新型磁悬浮稳姿平台采用微动隔振平台进行轴向与径向三自由度平动隔振,利用宏动平台进行径向两自由度偏转,具有高精度、主动控制、抑制振动等优势,是大角度偏转和高精度稳姿的理想机构。本文针对新型磁悬浮稳姿平台,主要研究内容如下:（1）为克服传统平台定位精度低、结构复杂、成本高和体积大的缺点,实现高精度稳姿目标,提出了一种集成微动隔振平台和宏动平台的新型磁悬浮稳姿平台方案,并对稳姿平台所用磁钢和顺磁环材料进行了对比分析。（2）为选出适合微动隔振平台的重力补偿器,对比了横向气隙与垂直气隙基本构型的被动磁轴承方案,选出了轴向充磁吸力型被动磁轴承方案作为微动隔振平台的重力补偿器,介绍了其方案和工作原理,采用等效磁荷法建立了被动磁轴承径向力与轴向承载力数学模型,在此基础上,通过数值计算法设计了被动磁轴承的径向调节间隙,通过数值计算法和有限元法对被动磁轴承模型进行了重力补偿验证。结果表明:设计的被动磁轴承可实现微动隔振平台在径向调节范围内的重力补偿目标。（3）为实现动铁式宏动平台径向两自由度高频大角度偏转,提出了动铁式宏动平台用普通非对称式、聚磁非对称式和对称式三种球形洛伦兹力磁轴承方案,通过有限元法对比分析,确定了对称式球形洛伦兹力磁轴承方案的优越性。基于等效磁路法,建立了对称式球形洛伦兹力磁轴承偏转力矩和偏转电流刚度数学模型,分析出了影响偏转力矩和偏转电流刚度的关键变量。当单侧顺磁环与磁钢总厚度固定、气隙宽度不变时,分析了可行的配比参数,确定了磁钢充磁长度与顺磁环厚度最优配比。（4）基于动铁式宏动平台动子质量大和转动惯量高的缺陷,提出了一种动圈式宏动平台,并对比分析了内嵌式柱面磁钢球形洛伦兹力磁轴承方案和内嵌式球面磁钢球形洛伦兹力磁轴承方案的磁力线分布、磁通密度云图和气隙轴中心磁通密度分布、工艺性和经济性,确定了内嵌式柱面磁钢球形洛伦兹力磁轴承方案的优越性。为弥补柱面磁钢存在柱壳气隙的缺陷,选择了一种柱面磁钢两侧添加隔磁球形垫圈的方案。采用磁阻分割法和积分法,建立了内嵌式柱面磁钢球形洛伦兹力磁轴承偏转力矩数学模型。通过有限元法对内嵌式柱面磁钢球形洛伦兹力磁轴承进行了优化设计,确定了磁轴承的最终结构参数。对动圈式和动铁式宏动平台进行了对比分析,确定了动圈式宏动平台的综合性能的优越性,最终为磁悬浮稳姿平台做了偏转测试实验,其结果满足指标要求。