随着城市边界的不断的扩张,城市内部交通问题日益严峻,城市轨道交通作为一种高效的交通工具,越来越受到城市决策者的关注,其中低地板有轨电车以其经济环保的特点,在众多城市得到应用。低地板有轨电车采用了多种车辆结构形式,以提高曲线通过性能,而常规铁道车辆基本都是典型的四轴双转向架结构。为了适应城市内部的小半径线路,有轨电车的结构形式发生了很大的变化,多数低地板有轨电车从结构上具有了更多的自由度,因此车体间可能会发生Z字形折弯现象,导致低地板有轨电车的曲线通过性能与传统城市轨道车辆有较大的差别。为了解决车辆的折弯运动,本文研究了液压防折弯系统对有轨电车动力学性能的影响。本文首先介绍了低地板有轨电车的起源和发展、国内外的低地板有轨电车的发展状况以及不同结构形式的有轨电车;并分析了有轨电车车体出现折弯运动的原因和解决办法;而后,分析了液压防折弯系统的数学模型,采用AMESim仿真软件,建立液压防折弯系统分析模型,研究了防折弯系统主要参数对防折弯系统的刚度特性和阻尼特性的影响。为了更好地模拟有轨电车的实际行驶环境以及防折弯系统与车辆之间的相互影响,建立了基于SIMPACK的整车动力学模型、基于AMESim的液压防折弯系统模型和以Simulink为媒介的联合仿真平台。运用已建立的联合仿真模型,本文首先分析了正常模式下的防折弯系统对车辆直线运行性能的影响。进一步,在不同半径的轨道下,分别对安装防折弯系统前后两组车辆模型进行了曲线通过性能的仿真研究。为了更加深入的研究防折弯系统对于车辆曲线通过性能的影响,研究了车辆以较快的速度通过S形曲线或C形曲线时,防折弯系统对车辆动力学性能的影响。较为全面的研究了防折弯系统对车辆曲线通过能力的影响。最后,论文分析了防折弯系统在不同模式下对车辆运行性能的影响,故障模式研究了紧急制动故障工况和牵引制动故障工况;救援模式模拟了推送车辆通过坡道的工况,在较为恶劣的环境下研究了防折弯系统对车辆运行性能的影响。研究表明,直线运行时,防折弯系统对于车辆动力学性能的影响与车辆的运行速度有关。车辆以不同的速度通过直线线路时,防折弯系统可以提高车辆的运行舒适性,但会在一定程度上增加相关动力学指标。曲线通过时,特别是S形曲线、C形曲线通过时,防折弯系统对车辆的安全性有较大影响。同时表明,安装防折弯系统的车辆在故障模式和救援模式下仍以较优的性能行驶,可以保障车辆运行的安全性。