农田的耕作质量是影响农作物产量的重要因素。传统拖拉机通过手动控制耕深,易导致耕深不均匀,影响农作物生长。2016年国家设立重点研发计划“智能农机装备”专项,提出研发智能化、自动化拖拉机。因此,本文设计可自动调平且适应多种地形的拖拉机后悬挂电液控制系统。本文选题源于2016“智能农机装备”重点专项,“自适应机具电控液压悬挂系统的研发”(编号:2016YFD0700404)。本文的主要研究内容如下:(1)通过查阅国内外相关文献,了解拖拉机后悬挂液压系统形式、悬挂形式及调平控制形式,确定本文采用三点式双作用液压缸后悬挂系统。进而绘制液压原理图,按课题要求计算、选择相应的液压元件,确定电控系统整体方案,通过分析选择相应的电控元件、设计电控元件通讯、研究PID控制算法并确定采用双PID控制,为建模仿真提供参数参考。(2)根据选定的液压元件参数及设计的电控原理,运用AMESim建立拖拉机后悬挂电液控制系统的液压系统模型和电液控制系统模型。运用液压系统模型分析拖拉机后悬挂挂接机具上升时整个液压系统的动态特性;运用电液控制系统模型分析农机具入土后,系统自动调节时、后悬挂液压缸活塞位移的动态特性。(3)在拖拉机后悬挂犁架上安装液压系统和电控系统进行室内试验。通过手动调节,验证设计的拖拉机后悬挂电液控制系统实现液压原理图中设计的七种调平方式,并依照机具入土后设计室内调平试验。试验结果与仿真结果分析表明,本文设计的拖拉机后悬挂电液控制系统能够满足相关设计要求。