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论习近平的西方文化观
【出 处】
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湘潭大学
【发表日期】
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2021年01期
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大数据时代,某一个实体的相关信息往往由多个不同的数据源同时提供。但是,因为数据源的可靠度不尽相同,不同的数据源对同一实体提供的信息并不是完全一致的,因此数据冲突是不可避免的。同时,少数可信度较低或者恶意的数据源,甚至会提供远远偏离实际数据的观测值,使用户做出错误的决策。因此,为了从多个可靠度未知的数据源中找到值得信赖的数据,提升数据的可用性,真值发现技术应运而生。近年来,真值发现受到了产业界和学术
近年来,随着计算机视觉的发展,无人驾驶和移动机器人也开始大规模应用于人们的生活中。这些技术的大规模应用需要智能设备通过视觉传感器感知自身的运动。这类依靠视觉估计自身位姿的任务被我们称为视觉里程计（VO）。传统视觉里程计以图像几何方法为基础,通过特征提取和匹配得到匹配点对,最后通过对应的匹配点对分解出位姿。其中关于特征点的设计十分繁琐,且匹配速度与特征点的准确度呈反对应关系。近几年,由于深度学习的蓬