红外阵列区域防御系统的伺服控制设计

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该文对红外阵列区域防御系统的伺服控制进行了一些探讨和研究.伺服控制系统是红外阵列区域防御系统的一个重要组成部分,防御系统的一些主要性能指标如定位精度、跟踪精度等都需要伺服控制系统来保证.该文从整体的角度介绍了红外阵列区域防御系统,着重分析了红外阵列区域防御系统在不同工作模式下的跟踪搜索原理.之后,对数字伺服控制系统的设计方案进行了讨论,着重分析了数字控制器的硬件设计和软件设计.数字伺服控制系统采用了直流力矩电机以及PWM直流伺服电机驱动装置.控制方法采用了带前馈补偿的多环路的复合控制方法,提高了系统的精度和可靠性.
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