某型号激光捷联惯组温控温补系统设计

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随着惯性技术的不断发展,捷联惯性系统的应用领域越来越广,对捷联惯性系统的性能要求也变得越来越高。而目前国内普遍使用的激光陀螺、石英摆式加速度计的零偏和标度因数受温度影响较大,在捷联惯性系统工作的全温度范围内无法满足系统的技术要求。因此,有必要采取措施以减小温度对惯性器件带来的误差。本文对激光陀螺捷联惯组及其主要部件的工作原理进行了介绍,并分析了其温度特性,在某型号激光捷联惯测装置的基础上建立了激光陀螺捷联惯导组件的温度误差模型,确定了系统温度误差补偿方案及温度控制方案,通过试验测试,达到了设计目的。首先介绍了激光捷联惯组系统的组成、工作原理,详细分析了激光捷联惯组温度敏感部件的温度特性,确定了某型号激光捷联惯组热设计方案。第二部分详细介绍了某型号激光捷联惯组加速度通道部件温度控制系统的硬件和软件设计,完成了基于ADμC812单片机为核心的控制器等硬件的设计以及基于PI控制的软件设计。第三部分对某型号激光捷联惯组例试样机进行了试验测试,试验结果表明温度控制系统具有良好的性能,有效地减小了激光捷联惯组加速度通道温度误差。第四部分根据总体对激光捷联惯组系统的指标要求,介绍了某型号激光捷联惯组激光陀螺部件温度补偿方法及模型,并通过试验对补偿效果进行了验证。论文最后对本文的工作进行了总结,并对激光捷联惯组温度控制系统后续改进工作进行了展望。
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