该文在分析国际上并联结构机床发展的基础上,系统论述了作者在串并联机床精度理论与检测方法方面的一些研究工作、研究成果和创新.参与研制了一种新型的串并联机床,与6自由度史特瓦(Stewart)机床相比较,具有加工空间大,制造容易,精度高等优点;对机床进行了运动分析,建立了运动学模型.提出了一种能方便求解主轴平台正向运动学问题的方法.对机床进行了误差分析和建模,提出了一种解析方法用于机床结构几何参数对主轴平台运动位置和方向的敏感性分析.根据所建立的误差模型分析了主要几何误差对主轴平台运动精度的影响,探讨了不同几何参数对主轴平台运动位置与方向的影响.研制了三维激光球杆测量装置,提出了一种对装置进行误差分析和精度校正的方法.应用该测量装置检测串并联机床主轴平台空间运动精度.测量实验表明该装置非常适合于并联机构的运动检测,并具有测量精度高,使用方便、灵活的特点.推导了机床结构参数误差的辨识模型,提出了基于逆向运动误差(IKE)的参数辨识、测量方法和程序,它不需要求解并联主轴平台的正向解,避免了并联机构相对复杂的正向运动分析问题,可以方便地用于一般并联机构几何参数的校正.