在现代平网印花工艺中存在一道铺布工序，印花工人在固定的工位上把从服装裁床上搬过来的服装裁片垛堆一片片地通过手工的形式平整地铺到平网印花机台板上的指定位置。台板带着裁片前进一个工位进行印花和烘干等后续工艺，随着平网印花机的运转，工人面前不断出现空的台板，不断重复铺片的动作。长时间的简单重复劳动对工人的身心健康造成了严重影响，且在一定程度上造成人力资源的浪费。气动机械手作为集机电气技术于一身的产品，因其简单、方便、价廉、环保等诸多优点而在现代工业中发挥着越来越重要的作用。本课题在分析平网印花工艺的基础上，结合了现代气动伺服技术、PLC控制技术和机械手技术，提出了一种能够替代人工完成铺片工艺的自动铺片机械手。该铺布机械手采用气压驱动，能够在X、Y、Z三个方向上精确定位。机械手的传动机构为X、Y、Z三个方向的无杆气缸，采用了SMC公司生产的ML2B型气缸，可实现在行程内任意位置的精确定位（0.5mm）。执行机构为特殊设计的取布箱，其可以实现取布和脱布的功能，其动力部分为一个普通双作用气缸。研究了铺布系统中无杆气缸的精确定位技术。在研究无杆气缸内部结构的基础上对CEU2位置控制器的定位原理和无杆气缸制动原理做了详细的分析。采用PLC作为该机械手的控制手段。PLC直接控制取布机构中的双作用气缸对应的电磁阀和三个CEU2位置控制器，位置控制器再通过控制换向阀和制动阀来控制无杆气缸的运动。本文研究了一种服装裁片自动铺片气动机械手，该机械手能够将服装裁片从裁片垛堆平整地转移到平网印花机台板上，实现平网印花中铺布工序的自动化。本文给出了一种服装裁片自动铺片的解决途径和具体方法，对平网印花早日实现自动铺片提供一些借鉴。