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主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) | 被引量 : 3次 | 上传用户：zs001444

【摘 要】

：

随着测量技术的发展,单一测量传感器越来越难以满足高精度测量任务的需求,融合多传感器的测量数据能够发挥各类型传感器的优势,是实现高精度测量任务的发展趋势。干涉合成孔径雷达是近年来热门的遥感技术,其雷达天线之间的相对运动对测量精度有着严重的影响,因此需要一套测量系统实时测量天线之间的位姿关系。本课题中的位姿测量系统采用主动激光测距传感器和被动视觉传感器的融合测量方案。本文将对主动激光测距传感器与被动视

【作 者】

：

徐昀泽 

【出 处】

：

中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所)

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

联合标定 位姿测量 相机标定 除法模型 特征点提取 

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