本论文针对无刷无位置传感器的直流电机的控制进行分析研究。当前电机在很多领域得到广泛的应用。根据具体的应用场合需求，采用不同的电机进行控制，而电机控制的方式也是各种各样。无刷直流电机由于效率高，噪音小，成本低等优势在消费，工业等许多场合得到广泛应用。无刷直流电机一般分无刷有传感器控制模式和无刷无传感器控制模式两种方式。在一些成本敏感的领域，或者受条件约束的场合，无刷无传感器控制成为了必须。对于直流电机控制来说，最主要的是实时获得电机转子的位置信息。无刷有传感器方式一般是采用霍尔传感器来获得位置信息，然后确定电机的换相顺序；而无刷无位置传感器控制目前主要是采用反电动势法来获取位置信息，即所谓的BEMF法。本论文给出了BLDCM的电机参考模型，探究了BEMF法的理论基础，并讨论了一些附带效应。在电机控制理论的基础上，本论文设计了一套BLDCM的测试开发平台，详细的讨论了控制细节。对于电机速度调节这块，本系统采用速度电流双闭环PID调节，改善了电机的响应速度。