空间干涉仪动镜运动系统设计技术研究

来源 :中国科学院研究生院(上海技术物理研究所) | 被引量 : 1次 | 上传用户:grasskeeper
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动镜式空间干涉仪是一种重要的星载红外遥感仪器,可以从星上获得高灵敏度、高光谱分辨率及多通道的大气辐射光谱,反演出有关大气温度、湿度的垂直分布情况。动镜运动系统的在轨长期可靠运行,是实现干涉仪功能和性能指标的重要保障。然而空间干涉仪在轨面临特殊的工作环境,比如卫星发射冲击、微重力环境、空间粒子辐射等,因此对动镜运动系统提出了更高的要求。本文全面阐述了适应于空间应用的干涉仪动镜运动控制系统的技术指标确定、方案设计、关键技术、系统实现、以及性能测试结果。论文调研了国外典型空间干涉仪动镜运动系统的支承方式、动镜类型、驱动电机、参考光源、运动机构保护措施、控制电路方案以及测速/控速方式,总结出技术方案的共性,并介绍了干涉仪在轨应用面临的太空环境。详细分析了动镜运动的有效行程、速度均匀性、采样时基等对干涉仪性能的影响。通过调研和分析确定了动镜运动系统的主要技术指标和总体技术方案。分别探讨了方案中动镜机构的锁定和解锁、运动中心定位、基于FPGA的运动控制等关键技术。全面阐述了动镜机构锁定和解锁装置、运动执行机构、运动定位机构、位置测量模块、数字控制电路等的硬件实现方法,以及可调期望运动规律、运动中心定位、数字PID控制、故障诊断等软件实现方法。论文研究结果表明,本课题制定的动镜运动控制系统方案是可行的。动镜系统具有抗发射冲击保护、适应微重力环境、抗辐照等能力,并且运动中心定位精度可达1~2个参考激光半波长,匀速区速度波动RMS值小于0.3%,优于技术指标要求值。本课题研究结果为干涉仪的空间工程化应用奠定了良好的理论和技术基础。
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