下肢康复器的计算机辅助设计

被引量 : 3次 | 上传用户：z_clear

【摘要】

：

本文对下肢康复器的计算机辅助设计作了一系列研究,详细讨论了VBA(Visual Basic for Application)、LISP等二次开发工具。论文的主要研究工作包括以下几个方面: (1) 进行下肢康复器的机械结构设计,通过对传统的结构进行分析比较,改变了原有的结构模式,并且功能得到了改善,使设备的仿生功能更强,根据改进后的结构,设计了具有正、反转及调速功能的控制系统。

【作者】

：

王国柱

【机构】

：

山东科技大学

【发表日期】

：

2004年07期

【关键词】

：

MDT 三维参数化康复器 CAD

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

初中作文教学面临的困境及应对策略

初中写作要求学生具有一定的文学功底及思维能力，初中作文教学涉及的内容较为广泛，常规的教学方法已经难以提升学生的写作水平。在写作过程中，学生通过文字表达情感和认识，但部分学生的语言组织能力较差，无法有效表达情感和认识，这部分学生就成为作文学困生。因此，笔者针对作文学习的困境展开分析，有针对性地提出初中作文的教学策略。　　一、初中作文教学面临的困境　　首先，教学模式固化。部分教师采取传统的教学模式，重

期刊

基于CAXA的齿轮CAD研究

本文就齿轮CAD软件的二次开发原则和设计方案提出了自己的观点，并基于国内流行的通用CAD支撑软件—CAXA电子图板成功开发了齿轮CAD软件。本文的工作内容包括：　　1.提出了基于C

学位

齿轮CAD机械零件二次开发CAXA电子图板

项目管理中的知识管理问题考究

期刊

幼儿园语言教学中创设教学情境的探讨

随着幼儿园教育改革的深入,情境教学法的应用价值越来越高.在课堂活动、师生互动、交流合作等环节应用情境教学法,可以消除学生抵触思考的不良情绪,打消他们的认知顾虑,使课

期刊

PA200型排土机液压系统设计与仿真研究

我国现在的发展正处于工业化时期，重工业发展迅速，煤炭等固体能源和固体矿物资源的需求量不断扩大。为了响应我国“十一五”、“十二五”规划，全国各地大型露天煤矿以及矿山纷纷建立起来。因此大型运输机械需求量迅速提高。排土机作为大型高效物料装卸搬运设备，受到了广泛应用。本课题源于天津滨海新区自主创新重大项目“大型高效物料装卸搬运装备的技术引进及产业化”，依托天津滨海新区某公司。根据排土机动作设计出合理的液压

学位

排土机液压系统AMESim俯仰机构自动张紧

分离式波箔气体动压推力轴承静特性分析与实验研究

波箔气体动压轴承广泛应用于各种高速透平机械，目前波箔径向轴承已经发展到第四代，而对波箔气体动压推力轴承的研究和关注较少。为了促进波箔推力轴承工程实际应用，本文对一种分离式波箔动压气体推力轴承进行研究，讨论承载力和粘性摩擦力矩与轴承各个参数的关系，从而完成轴承静特性分析和箔片结构优化设计。本文建立了考虑边界滑移条件下推力轴承等温Reynolds方程和考虑平箔变形的膜厚方程。推导了波箔和平箔弹性变形公

学位

气体推力轴承静态特性气弹耦合弹性变形轴承实验

新型单臂护理机器人机型设计与控制

本文展示了一种新型护理机械臂的设计方案，这种新型护理机械臂在整体结构上采用两个平行四边形相互串联。一方面，这种新型护理机械臂在平面定位时具有冗余自由度，提高了避障能力

学位

护理机器人冗余自由度仿真分析轨迹模拟

新疆肉牛养殖适用设施设备技术研究

新疆是全国的畜牧业大省,以牛羊为主的畜牧业是新疆最具特色的传统产业和基础产业,在国民经济中占有重要地位。2002年,自治区出台了《关于加快畜牧业发展的意见》,做出了“在

学位

肉牛牛舍建造采光屋面角养殖工艺设施空气环境控制

类人型机器人稳定步态设计及动态步行研究

该文研究属于日本富士通公司资助的国际合作项目"类人型两足步行机器人的研究".在机器人JFHR设计基础上,该文研究了类人型机器人动力学模型、步态协调设计及优化、稳定姿态控

学位

类人型机器人参数化步态设计遗传算法姿态控制器分布式并行计算

新中国成立70年无形资产研究回顾与展望

新中国成立70年以来,我国已经从积贫积弱的农业国家发展成全球瞩目的创新制造大国,在大数据、人工智能、物联网和云计算等新技术迅速发展的当下,回顾新中国无形资产研究成就,

期刊

新中国成立70年无形资产研究回顾与展望

下肢康复器的计算机辅助设计

与本文相关的学术论文