随着修造船行业的快速发展，浮船坞的应用越来越广泛。但目前很多浮船坞仍采用手动控制方式来实现沉浮过程，其自动化水平还不够高。随着自动化技术的飞速发展，在各种大型设备上实现自动控制越来越多地受到重视。对浮船坞的沉浮过程进行自动控制，能减轻工作人员劳动强度，使浮船坞的工作过程更可靠、更高效，因而具有重要的意义。本课题以某浮船坞为研究对象。在对浮船坞的结构和工作流程进行了研究之后，分析了目前的技术现状和难点，本文设计了一套浮船坞沉浮自动控制系统。该系统采用工控电脑、PLC和其它辅助设备对浮船坞的沉浮过程进行实时监测和控制，采用模糊控制和PID控制作为系统的控制算法，可以实现浮船坞的自动控制、远程手动控制和现场手动控制三种控制方式。利用“组态王”开发了浮船坞的上位机监控软件，通过该监控软件能够实时地监控浮船坞的浮态，并且可以选择手动或自动方式控制浮船坞的沉浮。下位机方面，以ABB AC500系列PLC作为控制系统的核心硬件，利用PS501编程软件编写PLC程序并对PLC的控制程序进行了详细介绍。上位机与PLC的通信采用双环以太网进行连接。该系统采用了多项措施来确保浮船坞工作稳定可靠，使得系统在可靠性方面表现的比较突出。最后，在工厂车间进行了多项测试工作，各项技术指标均达到了设计时的要求。测试结果表明，开发的浮船坞沉浮自动控制系统能实时监测浮船坞的状态，并能够实现通过手动或自动的方式来远程控制浮船坞的整个沉浮过程。该系统具有一定的可移植性，对浮船坞自动控制系统的发展具有促进作用。